2002 微尺寸视觉精密检测系统设计.pdfVIP

维普资讯 2002年 12月 重 庆 大 学 学 报 Dee．20o2 第25卷第 l2期 JournalofChongqingUniversity V01．25 No．12 文章编号 ：1000—582x(2oo2)12—0021—03 微尺寸视觉精密检测系统设计 ‘ 廖 强 ，米 林2，周 忆 ，徐 宗 俊 (1．重庆大学 机械学院 ，重庆 400044；2．重庆大学 机械传动 国家重点 实验 室，重庆 400044) 摘 要 ：微 小零件 (微尺 寸)几何量的精密测量 ，是 当前精密加工 、测量和装配 中的一个难 点。传统 的 接触 式测量 ．极 易破坏工件和改变零件 的相互位置。基于机 器视 觉 的高精度 几何量测量 系统 ，既具备 了 非接触式测量 的优 点，同时也有较 高的性价比，是机器视觉技术在该领域 中的一次成功应用 。它采用在 改进 的Canny边缘的梯度 图像上进行二次 曲面拟舍 ，获取零件精确边缘 (轮廓)的方法，实现 了对其相关 几何量进行精密测量 ；同时，还解决 了 自动对焦，自动跟踪 ，数据 自动 “缝合”以及高精度和小视场之 间的 矛盾及光源等技术难题 ，达到 了微米级 的测量精度 。 关键词 ：精密测量 ；机器视 觉 ；边缘拟舍 ；微 小尺 寸 中图分类号 ：TP391．4 文献标识码 ：A 近十几年来，随着计算机 图像处理和模式识别技 I 边缘提取 术 的迅速发展 、日趋成熟 ，各种工业视觉系统 已经逐渐 被广泛地应用于质量检测、精密测量及精密装配等工 I．I 算法设计 程领域 。特别在精密测量 中利用视觉系统相对于纯机 边缘检测在本系统 中 占有非常重要 的地位 ，图像 械方法或光学方法具有操作直观简便 、抗干扰性强、精 的边缘往往提供 了物体边界很有价值的结构信息。因 度高等特点，具有 良好 的应用前景。 此 ，可以利用其边缘来进行定位及尺寸计算 ，从而完成 笔者研制的高精度视觉测量系统 ，主要用于硬脆 误差测量 的要求 。 目前 ，有两类基本 的边缘检测方法 ， 材料微小零件 的检测 。首先 ，这类零件尺寸小、易碎 ， 一 种是常见的梯度提取法 ，这类方法运算简单 ，但抗干 用传统的接触式测量无法实现 ；其 次，其测量精 度较 扰性能差 ，定位精度不高。另一类为边缘适配法 ，就是 高，传统的普通光学方法很难达到，该检测系统测量精 把 图像看作 曲面，用 曲面最佳拟合 的方法把原始 图像 度为 ±3 m，完全能满足其测试要求 。高精度 的视觉 用拟合 曲面来代替 ，再在拟合 曲面上作边缘检测 。 检测系统 ，对各个部分 的要求都非常高 ，特别是 图像测 根据边缘检测 的有效性和定位 的可靠性 ，J．Canny 量单元 ，其精度问题是整个系统精度能否达到要求 的 研究了最优边缘检测器所需特性L2J。他提 出的 Canny 关键 。为此 ，笔者精心设计 了一个具有 1／8子像素精 算子在二维情形时，具有很好的边缘强度估计 ，而且能 度 的边缘检测算法 ，取得 了很好 的测量效果 。该检测 产生边缘梯度方向和强度两个信息。为后续处理 (如细 系统 的组成框 图如图 1所示u J。 化，拟合精确边等)提供 了非常重要的依据 。并且对于 光学系 { 图像采 图像加 大多数图像来说 ，其频宽总是在一定范 围内。因此 ，通 (ccD) 单 元 处理单 过插值运算可保证图像像素定位精度远小于一个像素 。