基于uCLinux的USBHost的设计与实现.pdfVIP

基于uCLinux的USB Host 的设计与实现 黄永明，章国宝 东南大学自动化学院，江苏南京 (210096) E-mail ：huang_ym@163.com 摘 要：在研的税控收款机上需要在uClinux下使用USB接口设备，但SL811HS不符合主要 是为计算机而制定的OHCI和UHCI标准，必须为它提供专门的驱动程序。针对uCLinux 中USB 驱动程序设计的相关问题,本文首先介绍了基于SL811HS控制器的USB接口电路的硬件实 现，然后重点分析了USB主机端驱动程序的实现。通过运行，结果良好。 关键词：USB ；SL811HS；驱动程序；uClinux 中图分类号：TP024 1. 引言 USB(通用串行总线) ，是最近几年逐步在嵌入式领域广为应用的新型接口技术。USB接 口通用性好、实时性强、传输方式多样、成本低、易于扩展且便于使用，这些优点使它成为 新一代税控收款机的要件之一。 在研的新一代金融税控机CPU选用的是S3C44B0X ARM7 内核，为了降低硬件成本及运 行功耗，ARM7在设计中取消了内存管理单元mmu ，uCLinux就是专门针对这类cpu而设计的， 它主要由以下几个部分构成：boot loader 、内核初始化、系统调用函数/捕获函数、设备驱动 和文件系统。考虑到所设计的嵌入式系统用的正是ARM7 内核，所以选择uCLinux系统。USB 主机控制器主要有OHCI和UHCI两大标准，所以uClinux分别为符合这两种标准的主机控制 器提供了相应的驱动程序,SL811HS并不符合主要是为计算机而制定的OHCI和UHCI标准。但 是811HS在嵌入式系统设计中有其独特的优势,所以还是选用其作为USB接口控制芯片，并为 它提供专门的驱动程序。[4] 2. USB 接口硬件电路的设计 2.1 SL811HS 的特点与优势 在本文的设计中，USB Host接口芯片选用CYPRESS公司的SL811HS，这是市场唯一既 [3]它适合于 能用作Host模式又能用作Slave模式的具有标准微处理器总线接口USB控制芯片， 非PC设备。它符合USB1.1规范协议，支持全速（12Mbps）和低速（1.5Mbps）通讯模式。 SL811HS的数据端口和微处理器接口提供了一个8位的双向数据总线，支持中断方式，可方 便的与微处理器或控制器相连。其内部含有一个256字节的RAM ，被用于控制寄存器和数据 区。概括起来SL811HS控制器具有如下的特点： (1)通过软件控制，既可以作为USB host端也可以作为USB slave端使用。 (2)能够自动检测低速或全速的设备 (3)具有片上的串行接口引擎（SIE），根集线器和USB收发器。 (4)支持暂停/恢复,唤醒和低功率模式； (5)可自动生成帧起始包（SOF）和CRC5/16校验； (6)具有地址自增模式，节省存储器读写访问周期。 2.2 硬件电路设计 -1- SL811HS采用了数据线和地址线复用的方式，当a0为低且处于写状态时，arm 向SL811HS 的片内地址指针寄存器写入地址值，当a0变为高时，则可对写入的地址中的数据进行读写。 a0与arm的addr0相连，因此对sl811hs写地址时应将arm的地址总线低位置为0x0，而读写数据 时应将其置为0x1 。nCS和arm的nGCS5相连，即把sl811hs映射到BANK5 ，本设计中用到的 EINT4号外部中断，要设置I_ISPC/