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基于 ARM 的嵌入式系统启动优化 韩 平 河海大学 计算机及信息工程学院，江苏南京 （210098） EMAIL：hpzj@ 摘 要：本文介绍了基于ARM的嵌入式系统的相关启动的优化问题，结合软硬件，提供了更 为高效，更为低成本的系统优化方案。应用三星公司的 steppingstone 技术，阐述了实现 NAND启动SDRAM运行的原理及硬件图。应用地址重映射技术讲述了实现软件初始化运行时 的优化，以及设计软件流程时应注意的问题。同时还阐述了分散加载技术的应用原理，并举 例说明。 关键词：ARM；Steppingstone；地址重映射；分散加载 到目前为止，ARM 微处理器及技术的应用几乎已经深入到各个领域，从工业控制领域到 消费电子类产品，从无线通讯领域到宽带网络应用，甚至到成像和安全产品。所以对于其嵌 入式系统的启动进行适当的优化是完全有必要的。好的启动方案可以节省软件和硬件开销。 本文主要从软硬件两个方面来阐述基于 ARM 体系的系统启动的优化方案。 1 硬件方面 目前，在一些需要较大资源的嵌入式系统里，往往由于过多的资源，或者过于复杂的处 理过程需要嵌入式系统的支持。这是较大的存储空间就是问题，而现在的NOR flash又较为 昂贵。对比而言SDRAM和NAND flash存储器的价格相对来说比较合适，这样许多人就激发了 从NAND flash 启动和引导系统，在SDRAM上执行主程序的想法。三星公司的几款ARM就具备 这样的一个特点，它可以实现从NAND flash上执行引导程序。为支持该模式，它具备了一个 内部SRAM缓冲器Steppingstone。当系统启动时，NAND flash存储器的前面 4k的内容就被自 动载入到了Steppingstone中，然后系统自动执行这些载入的引导代码。以三星公司的NAND flash K9F1208[1]为例，硬件连接图如图 1。 2 软件方面 2.1 地址重映射 有些系统具有非常灵活的存储器地址分配特性，进行存储器初始化设计的时候一定要根 据应用程序的具体要求来完成地址分配。一种典型的情况是启动 ROM 的地址重映射（remap）, 如飞利浦的 LPC2210。当系统上电后程序总是自动从 0 地址处开始执行，因此系统初始化时， 必须保证在 0 地址处存在正确的代码，即要求 0 地址开始处的存储器是非易性的 ROM 或 Flash 等。但是 ROM 或 Flash 的访问速度相对较慢，每次中断发生后都要读取 ROM 或Flash 上面的向量表，跳到相应的中断服务程序，影响了中断响应速度。因此有的系统便提供一种 灵活的地址重映射方法，可以把 0 地址重新指向到 RAM 中去。这种做法的主要目的之一就 是提高系统对中断的反应速度。这也是许多先进控制器所具有的功能。 1 图 1，K9F1208 的硬件示意图 这种地址映射的变化过程当中，程序员需要仔细考虑的是程序的执行流程不能被这种变 化的程序存储空间所打断。若当完成地址重映射以后，在 RAM 空间并未完成程序的初始化， 而是随机的数据的话,当程序执行到这里就会出错。 RAM ROM ROM 0 Remap 0 0x0000003c