基于μC_OSⅡ的程序在线更新方法.pdfVIP

基于!!#$ 的程序在线更新方法 华中科技大学 能源与动力工程学院 湖北 武汉 ! !##$! # 摘 要 针对 微控器 设计了一种在线更新程序的方法 用来进行开发板上程序 包括启 ! %’ ( 动代码 操作系统及其任务 的在线更新 $!)*+, % ! 关键词 嵌入式操作系统 %’ !)*+, -./0 协议 ! ! 嵌入式操作系统已被广泛地应用于各行各业中 汽车 编程定时器 板上带有 67*Q 的([)* 和 :*Q 的V\-53 工业也不例外 在汽车电子 发动机电控系统中已经有许 有充足的资源供编程使用 # 多嵌入式操作系统的应用实例 而且一些著名的商用嵌入 !28 ’( 是一种开放源码的嵌入式实时操作系统 自 式操作系统公司还推出专 门针对汽车工业的产品! 如 出现以来!在国际上被广泛采用!28 ’( 是一种基于优先 !#$ %’( 就推出了应用于汽车工业中的解决方案 级的完全占先式的实时内核!即总是让就绪态中优先级最 嵌入式系统开发调试时 经常需要更新程序 通常一些 高的任务先运行 因此实时性比非占先的内核要好 它包 ! ! 更新程序的方法都要打断系统开发! 含了实时内核# # # $ 使开发人员不断重复一 任务管理 时间管理 任务间通信同步 信 些无用劳动 如果能够实现程序的在线更新 则开发人员在 号量 邮箱 消息队列 和内存管理等功能 目前 ! # # % !!28 ’( 开发调试环境连接好之后无需再进行什么改动就可以更改 可以在大多数 位# 位# 位的微控器#微处理器#数字 T 67 9: 程序 而且 程序的传输使用复用网口或者串口 也可无需多 信号处理器上运行 ! ! ! 占用目标机的硬件资源 基于以上想法!笔者在一块基于三 !+ 系统设计的原理及实现 星公司的 处理器的开发板上移植了 操作系 本系统的设计思路是 将原本在 中运行的程序 !#$ !%’( V\-53 统!并且在