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第十章 机械振动本章前言 本章学习目标 1、理解什么是简谐振动，理解描述简揩振动的几种方法。 2、掌握简揩振动的基本规律。 3、理解同方向、同频率的两个简谐振动的合成。 本章教学内容 1、简谐振动、简谐振动的运动学方程 　　1.1? 简谐振动、简谐振动的运动学方程 　　1.2? 振幅、频率、相位 　　1.3? 简谐振动的速度和加速度 2、简谐振动的旋转矢量表示法 3、简谐振动的能量 4、同方向同频率简谐振动的合成 本章重点 相位概念的理解及掌握简揩振动的基本规律。 同方向同频率简谐振动的合成。 本章难点 相位概念的理解。 §10.1 简谐振动的运动学方程10.1.1 简谐振动 一、振动的概念 所谓振动是指物理量在某一个数值附近来回往复的变化。 绝大多数物理量都能实现振动。最常见的是力学量和电磁学量的振动。如位置、速度、加速度的振动，力、动量和能量等力学量的振动，统称为机械振动；如电流、电压、电功率、电磁场等电磁学量的振动，统称为电磁震荡。机械振动比较直观，易于理解，在大学物理中我们主要讨论机械振动。 从振动的形式来看，有连续振动和非连续(脉冲)振动，有周期振动和非周期振动等等，其中最简单的是简谐振动。简谐振动的规律简单而和谐，而且可以证明，一切复杂的振动都可以看作是多个简谐振动的合成（付里叶分解），因而讨论简谐振动也就是讨论所有振动的基础。 二、简谐振动如果一个物体对于平衡位置的位移按余弦函数的规律随时间变化，我们说物体的运动是简谐振动。 例如弹簧振子的无阻尼振动就是简谐振动。如图所示，一个轻质弹簧的一端固定，另一端结一个可以在水平光滑面上自由运动的物体，若所有的摩擦都可以忽略，这就是一个无阻尼的弹簧振子。在弹簧处于自然长度时，物体处于平衡位置O，以O为原点 弹簧振子的简谐振动 设立Ox坐标轴。如果移动物体到x=A处然后释放，则物体会在Ox坐标轴上O点两侧作往复运动。把物体当作质点来讨论，可以证明物体对于平衡位置的位移(如果选取平衡点为坐标轴的原点，也可以称为位置)x将按余弦函数的规律随时间t变化，因此，物体的这种振动就是简谐振动。 10.1.2 简谐振动方程 一、简谐振动的运动学方程 根据简谐振动的定义，从运动学角度可得描写简谐振动的数学表达式为 　　 其中A、ω和φ为常量。上式称为简谐振动的运动方程，简称为谐振方程（运动学方程）。 二、简谐振动曲线 简谐振动也可以用振动曲线来描述，称为谐振曲线，如下图所示。图中A=0.02米，周期T=0.4秒。 简谐振动的振动曲线 三、简谐振动的微分方程 将简谐振动方程对时间微分两次，即得它的加速度与它对于平衡位置的位移的关系，改写为 　　 ? 这是一个二阶线性齐次微分方程，称为简谐振动的微分方程，简称为谐振微分方程。按照微分方程理论，这个方程的通解就是 　　 其中A和φ是积分常量。可见，满足谐振微分方程的物理量是一个谐振量，它的运动是简谐振动。 上式中物理量x替换成其它物理量，如速度、加速度，角位移、角速度，甚至是电磁学量，如电流、电压、电场强度和磁感应强度。无论是什么物理量，只要它满足谐振微分方程，它的运动形式就是简谐振动。 四、简谐振动的动力学特征 根据牛顿第二定律，质量为m的质点在x方向作简谐振动，它所受的合外力应该是 　　 所以物体做简谐振动时，合力为 　　 由于简谐振动的m、ω都是常量，所以可以说：作简谐振动的质点所受的的合外力的大小与它对于平衡位置的位移成正比而方向相反。我们把这样的力称为正比回复力。这是简谐振动的一个重要特征，也叫动力学特征。 反过来，如果一个质点沿x方向运动，它受到的合外力为正比回复力，即 　　 则由牛顿第二定律，可得 　　 或 　　 ???????????????????????????? 令 　　 即有 　　 这正是谐振微分方程，表示x是一个谐振量，即 　　 由此我们得到一个结论：若质点所受的合外力是正比回复力，则质点的运动是简谐振动，这可作为简谐振动的动力学定义。简谐振动的ω由上式决定。这意味着，ω是由振动系统本身的力学性质(包括物体的质量和力的性质)所决定的。所以我们把ω称为振动系统的固有角频率。 对刚体的转动可以进行同样的讨论。如果一个刚体绕O轴转动，它受到的合外力矩为正比回复力矩，即 　　 则由转动定律可得 　　 令 　　 即有 　　 这也是一个谐振微分方程，表示刚体对于平衡位置的角位移θ是一个谐振量，即 　　 其中Θ表示角位移的振幅。因此可以说，若刚体所受的合外力矩是正比回复力矩，则刚体的转动是简谐振动。 10.1.3 描写简谐振动的物理量 根据简谐振动方程 　　 我们可以看到决定物体简谐振动特征物理量是其中A、ω和φ。它们称为描写简谐振动的物理量。名称定义如下。 一、振幅 上式中的A表示质点可能离