并联型有源电力滤波器的电流跟踪控制实现方法.pdfVIP

第 35卷第 5期 武 汉 工 程 大 学 学 报 Vo1．35 No．5 2013年 O5月 J． Wuhan Inst． Tech． M ay 2013 文章编号 ：1674—2869(2013)05—0073—05 并联型有源电力滤波器的电流跟踪控制实现方法 文小玲，李凤旭，易 驰，文 超 (武汉工程大学电气信息学院，湖北 武汉430074) 摘 要 ：在传统的无差拍电流跟踪控制基础上 ，提 出了一种改进 的无差拍 电流跟踪控制方法．该法首先采用 线性预测方法 ，在当前时刻预测 出有源 电力滤波器在下一时刻 的输出电流参考值 ，然后用有源 电力滤波器的 离散化 电流跟踪控制数学模型计算出脉冲宽度调制信号的占空比．这样就弥补了传统的无差拍控制方法因 算法复杂导致计算延时的不足．同时，在有源 电力滤波器系统投入逆变运行前，采用直流侧 电容预充 电和使 直流侧 电压线性增加的方法 ，防止启动时产生直流侧冲击 电流；采用直流侧 电压比例一积分控制方法，使得 系统在逆变过程 中，直 流侧 电压大小 只在一定范围内波动．而且，此控制 策略在 基于数字信号处理器 TMS320LF2407A的硬件平 台上得 以实现 ，并对有源 电力滤波器在投入运行前后的系统网侧 电流波形进行 了 实验分析．实验结果表明，所提的电流跟踪控制和直流侧 电压控制方法可 以使有源 电力滤波器有效滤除电网 中的谐波 电流． 关键词：无差拍控制；有源电力滤波器；直流侧 电压控制；数字信号处理器 中图分类号 ：TM761．1 文献标识码 ：A doi：10．3969／j．issn．1674—2869．2013．05．015 PWM)技术 ，它对谐波分量有一定 的预测功能，但 0 引 言 同时也有一些不足之处 ，如控制过程的计算量大， 电能是现代社会生产和人 民生活 中必不可少 使得其对被补偿量 的预测周期增大，并易引起较 的重要能源．目前 ，全球 电能存在一个普遍 的难 大的预测误差 ，最终影响补偿特性口]．本文以三相 题 ，非线性 、冲击性和不平衡用 电负荷大量增加 ， 并联型APF为例 ，在原有 的无差拍控制思想的基 使 电网的电能质量恶化．有源 电力滤波器 (Active 础上，提 出了一种基于预测电流的无差拍控制方 PowerFilter，以下简称 ：APF)作为消 除 电力公 法 ，并对直流侧电容电压进行了控制 ，解决了在并 害、改善供 电质量 的有力工具 ，可 以达 到消除谐 网过程中，因直流侧 电压大幅度波动而影响系统 波、提高供 电质量的 目的． 稳定运行的问题． 从 APF的基本原理可知 ，控制方法的选择对 1 有源电力滤波器系统组成 有源电力滤波器的补偿效果有很大的影响．为 了 使 APF对 电网中的谐波及无功成分进行实时的 图1所示为 APF的控制原理图，可分为主电 动态补偿 ，在准确地检测出补偿 电流之后 ，如何有 路和控制电路两大部分．其中，主电路 由电压型逆 效地进行电流跟踪控制是研究 APF的一个重要 变器和连接 电感构成．控制电路主要包含两大功 方 向．APF的电流跟踪控制方法有很多种 ，滞环电 能模块 ：第一个功能模块是指令 电流检测模块 ，其 流控制方法得 到了较为广泛 的应用 ，但是其开关 作用是为了检测 出所需要 的补偿对象，例如非线 频率波动较大 ，稳定性相对不高．为此，文献[1]提 性负载 中 的谐 波 和无 功 电流 分量 ，然 后 再根 据 出了基于电压空 间矢量的滞环 电流控制法，该法 APF的补偿