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2012年第34卷 电气传动自动化 V01．34，No．1
第l期第40页 ELECTRICDRIVEAUToMArrIoN 2012，34(1)：40-43
文章编号2012)Ol—004删
户式中央空调系统的复合控制器设计
杨世勇1，徐国林2
(1．烟台大学计算机学院，山东烟台264005；2．烟台职业学院电气工程系，山东烟台264000)
摘要：针对空调系统纯滞后、多干扰的特性，提出了一种复合控制方案。首先。建立了被控对象的数学模型，
并基于此模型初步设计了一个常规PID控制器；然后，针对对象的滞后环节对系统产生大超调量问题，加入
了Smith补偿器，有效地减小了超调量；最后，通过引入前馈控制，有效地消除了干扰对系统产生的不良影
响。通过仿真实验结果，不仅验证了各设计方案的正确性和有效性，也充分展示出该复合控制器的优良特性。
关键词：空调系统；数学模型；PID控制；Smith补偿器；前馈控制；仿真
中图分类号：TP273 文献标识码：A
of for air
controllerthehouseholdcentre
Designcomposite conditioningsystem
2
YANG Guo-fin
Shi—yD，孵1，XU
(J．School
ofComputer，Yantai
University。Yanta／264005，China；
Vocational 264000，China)
2．DepartmentofElectricalE塘白娥r打塘，Yantai College，Yantai
Abstract：A controlmethodis fortheair with time
composite presented conditioningsystembigpure delay，
mathematicalmodelofthe controlledis a
whichisliabletosuffer built，and
stronginterference．Firstly，a process
basedonthemathematical Smith is
conlnlonPIDcontrolleris model．Then，the
designedinitially compensator
ofthe time the badeffectdueto
addedinordertoreducethe overshoot嬲aresult end．the
big bigpure delay．In
the interferenceisovercomemeansof thefeed-forwardth
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