确定圆心的矢量算法及其椭圆脉冲增量法的研究与实现.pdfVIP

一 b一 一 戛蝴 圆 的 DeterminethecIrCleoftheveCtor andthe and af aIgonthmstudy incrementaI e¨ipticpuIse approach 李伟1。赵玉刚1。张来宾2。李科展3。张辉4 LI Hu．4 Weil，ZHAOYu．gang’，ZHANGLai—bin2，LIKe．zhan3。ZHANG (1．山东理工大学机械工程学院，淄博255049；2．滕州市产品质量监督检验所．滕州277500； 3．中国重汽集团济南桥箱有限公司。济南250116；4．中国石化齐鲁石油化工公司热电厂。淄博。255400) 摘要z本文根据脉冲增量擂补的特点，推导出了椭圆弧插补的判别函数，包括了一般圆的插补算 法，提出了运用矢量法解决了起点、终点、半径确定圆心的问题，简化了计算过程。使计算 值有了明确的取舍。在C++Bu¨aer开发环境下．编制椭圆的插补计算程序。完成椭圆的数控 加工仿真。 关键词t：脉冲增量；椭圆；矢量法；数控加工 中圈分类号lTP391 文献标识码：A 文章鳙号：1009一们34(2011)7(下)一0030一03 DoI：0．3969／J．1ssn．1 009—0134．2011．7(下)．09 O引言 特点是每经过一个插补周期仅产生一个行程增量， 插补是数据密化的过程。在数控‘系统明确起 在插补计算过程中不断向各个坐标发出相互协调 的进给脉冲，驱动各个坐标的电动机运动。 点和终点后，系统根据线段的特征(直线、圆弧、 渐开线等)，运用一定的算法，在起终点之间计算 椭圆的公式为：62靠+口2鲧=口2·62，设要加 工第一象限逆时针椭圆弧为例，以坐标原点为圆 出一系列的数据，从而自动地对各坐标轴进行分 配，使机床加工出所要求的轮廓曲线Ⅲ。 下三种情况： 文献【1】提出了一种最小偏差法，改进的算法 虽然精度有所提高，但只能用于要求不高的开环控 1．1偏差判别式的确定 制系统中。文献【2】和文献【3】只是基于数控插朴 1)若点P正好在椭圆弧上，则： 特征原理，提供了数控加工椭圆曲线的有益方案， 62#+口2拜=62《+口2露=口2·62 没有具体实现数控加工及仿真，文献【4】介绍了脉 2)若P在椭圆弧外侧，则： 冲增量式插补算法的特点，基于v}玎)L语言编程实 现了多种常用脉冲增量式插补算法的硬件插补器。 62#+口2y；62菇+口2露 本文运用矢量法解决了起点、终点、半径确 3)若P在椭圆弧内侧，则： 定圆心的问题，简化了计算过程，使计算值有了 明确的取舍，基于脉冲增量插补原理推导出了椭 62#+口2少；62菇+口2露 圆的逐点比较法的判别函数，并在C++Builder开