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车载操作系统的调度算法分析与改进 北京交通大学 刘建伟 焦风川 牛涛 申建德 回 回 唐 山 学 院 王 蕾 当前没有专门为车载设备设计的实时操作系统9一般都是对通用嵌入式实时操作系统进行裁剪来完成 的9需要很大的工作量O本文介绍一种在嵌入式实时系统中调度所面临的限制以及克服这些限制的调 摘 要 度技术9根据 / 实时嵌入式系统内核的特殊性9在原有优先级调度算法的基础和某车载设备 UC OS II 设计的基础上9提出一种车载实时操作系统内核的改进方法9其特点是实时性强\稳定性高\面向车载 设备应用O 关键词 实时操作系统 调度算法 内核 车载设备 的状态参量进行采集与监测 单一编程较为复杂 应选用 引 言 嵌入式实时操作系统来完成这些任务 任务中有些需要 随着现场总线技术~嵌入式微控制技术的发展 现代 按时间片进行调度 分时完成各个任务;而现有的源码开 列车的过程控制已从集中型的直接数字控制系统发展成 放的嵌入式实时操作系统一般都是抢占式多任务内核 因 为基于网络的分布式控制系统 高速列车以保证旅客乘 此需要对现有实时操作系统的任务调度机制进行改造 从 车安全与舒适为基础 必须对车辆的制动~防滑~车门~供 而满足车载操作系统的实际需求 电及空调等设备分别进行控制~检测和诊断;各设备分别 1 调度算法分析 由相应的车载微机进行控制 构成各个子系统;子系统之 间通过现场总线互联 形成全列车的网络控制系统 实际 调度算法是指在有限的处理单元上对具有某些已知 情况下 车载微机需要对多点的压力~温度以及许多其他 特征的任务集执行顺序的设计 在嵌入式实时系统中 任 多媒体技术发展越来越成熟的消费电子领域得到越来越 广泛的应用 参考文献 ] : 1 Keith jack . video Dem stified. Ivth Edition. USA Ne-y Wnes 2005. ] 2 Charles po nton. Di ital video and HDTv al orithms and y g g