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104圆柱蜗杆传动的受力分析.pdf
机 械 设 计 1
10-4
圆柱蜗杆传动的受力分析
机 械 设 计 2
蜗轮转向判定
1 )旋向判定
蜗杆右手定则
∵ 蜗轮与蜗杆旋向相同。
2 )蜗轮转向
已知:n 、旋向→n
1 2
蜗杆左手定则
蜗杆左、右手定则 :四指n 、拇指反向:啮合点v →n
1 2 2
机 械 设 计 3
作用力方向判定
Fr :指向各自轮心
蜗杆与n 反向(F 起阻力作用)
1 t1
F
t
蜗轮与n 同向( F 起驱动力作用)
2 t2
蜗杆 :左、右手定则,同斜齿圆柱齿轮
F
a
F 方向判定的定则一致
a1
蜗轮:Fa2 Ft 1
机 械 设 计 4
方向判定练习 :
Fr1 Fr1
n1 F n1
Ft2 ⊙Ft1 a1 x
x F F · F F
F a1 a2 t2 t1
a2
Fr2 n2 Fr2
n2
右旋
机 械 设 计 5
作用力大小分析
法向力Fn
2T
圆周力: F 2 F
t 2 a 1
d
2
轴向力:F F tan F
a 2 t 2 t 1
径向力:F F tan F
r 2 t 2 t r 1
机 械 设 计 6
T2 T1 u
T 、T ——蜗杆及蜗轮上的转矩
1 2
——蜗杆传动总效率见下表
蜗杆传动总效率初估值
F 2T
F
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