原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种单神经元PID控制器.pdf
第 16 卷 第 4 期 甘肃科学学报 V o l. 16 N o. 4
2004 年 12 月 Journal of Gansu Sciences D ec. 2004
一种单神经元 P ID 控制器
1 2 2
何继爱 , 黄智武 , 田亚菲
( 1 兰州理工大学 计算机与通讯学院, 甘肃 兰州 730050; 2 兰州大学 信息工程学院, 甘肃 兰州 730000)
摘 要: 提出了一种单神经元自适应 P ID 控制器, 给出了控制模型 探讨了单神经元自适应 P ID
控制学习算法, 通过修改神经元控制器连接加权系数w i (k ) 和神经元比例系数 K 的选取, 构成了自
适应 控制器, 并基于 对其进行仿真 结果证明单神经元 控制器是
P ID M A TLAB S IM UL IN K P ID
一种具有自学习, 自适应, 鲁棒性强, 适用的控制器
关键词: P ID 控制器; 单神经元; 自适应; PSD ; 仿真
中图分类号: 273+ 22 文献标识码: 文章编号:(2004)
T P A
A Single Neura l P ID Con troller
1 2 2
, ,
H E J i ai HUAN G Zh i w u T IAN Ya fei
( 1. Colleg e of Com p u ter and Comm unication, L anz hou U niversity of S cience and T echnology , L anz hou 730050, Ch ina;
2. Colleg e of Inf orm ation E ng ineering , L anz hou U niversity , L anz hou 730000, Ch ina)
Abstract: A single neu ral and adap tive P ID con tro ller is p resen ted , and its m odel is given here. T he
algo rithm of P ID con tro ller is exp lo red by revising the w eigh ted coefficien t w i (k ) and by selecting the
.
p ropo rtion coefficien t K T he sim u lation in M A TLAB S IM UL IN K show s that the single neu ral P ID
, ,
con tro ller h
文档评论（0）