应用电子技术导论_第14讲_应用电子技术的发展现状与趋势.ppt

1）智能控制 (3)共性提取理论：提取人类或其他事物的特征的方法。 如计算机的语音输入，方言判断，亲子鉴定等 (4)自学习、自判断理论:应用计算机和软件相结合，可实现自学和经验积累；也可以实现逻辑判断，此外在公式推导方面也去得了长足的发展。 （5)模糊控制理论：是建立在模糊数学和计算机基础上而形成的一种理论。模糊控制理论是高于精确控制的高级控制理论。例如人类的模糊识别：识人，碰指，挠痒等等。应用放生学而转换为机器人的相应功能。 （6）自适应控制理论：这是美国学者稳宙在1974年提出的一种控制理论，其基本思路是：观察，推论和控制的循环执行。即它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化的控制理论。自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机因素。 2）信号处理 （1）自适应信号处理：是自适应理论在信号处理方面的应用。包括确定性信号与随机过程(平稳与非平稳信号)检测理论，不用训练序列的本身自适应的盲信号处理理论，从一维到多维、线性到非线性、经典自适应到神经智能自适应等近代信号处理。它将信息论、时间序列分析、系统辨识、谱估计理论、高阶谱理论、优化理论、进化计算，以及神经网络理论等学科知识综合而成一体。常用的算法是LMS算法。（补理论与实践的差异与修正）。 （2