基于双DSP的光电稳定平台控制系统硬件设计.pdfVIP

SEMICOND UCTOR OPTOEL ECTRONICS 　Vol . 29 No. 6 Dec. 2008 光电技术应用 基于双 DSP 的光电稳定平台控制系统硬件设计 王 　琳 , 周起勃 ( 中国科学院上海技术物理研究所 ,上海 200083) 摘 　要 : 　介绍了框架式光电稳定平台的结构及组成 。考虑到系统硬件结构的灵活性及高效 性 ,设计了以双 D SP 为控制核心的数字主控电路 。其中 , TM S320V C33 浮点D SP 用于实现控制算 法 ,而 TM S320L F2407 定点 D SP 用于实现电机驱动及外围接口。实验证明 ,该硬件结构能够实时 地 、有效地 、精确地实现光轴的稳定控制 。 关键词 : 　稳定平台; D SP ; 电流采样 中图分类号 : TN 29 　文献标识码 : A 　文章编号 : 100 1 - 5868 (2008) 06 - 0984 - 04 Hardware Design of OptoElectronic Stabil ized Platf orm Based on Dual DSPs WAN G Lin , ZHOU Qibo ( Shanghai Institute of Technical Physics , Chinese Academy of Sciences , Shanghai 200083 , CHN) Abstract : 　The f rame st r uct ure of t he op toelect ronic st abilized p latfor m i s int ro duced . Con siderin g t he flexibilit y and high efficiency of t he har dware st r uct ure , dualD SP s were u sed a s t he cont rollin g core of t he digit al cont rol boar d . TM S320V C33 , a float D SP , wa s u sed to realize t he cont rol algorit hm ; A nd TM S320L F2407 , a fixed D SP , wa s u sed to realize t he motor drivin g and p erip heral int erf ace . Exp eriment s re sult s p rove t hat t hi s har dware st ruct ure can realize real time , efficient and accurat e cont rol of t he op toaxi s st abilization . Key words : 　st abilized p latfor m ; D SP ; cur rent samp lin g 1 　引言 件 、驱动电机 、反馈元件以及相应的控制及驱动电路 组成 。其原理框图如图 1 所示 。 近几年 ,机载光电稳定平台被广泛地应用于军 事领域及环境监控等民用领域 。由于机载光电平台 系统装载在飞行器上 ,而光学传感器又置于光电平 台上 ,因此飞行器的姿态变化 、振动和飞行中的风阻 力矩均会造成视轴指向不稳定 ,从而对光电传感器 获取清晰的图像产生显著的影响 。为了克服这些影 响 ,采用机电稳像方式 , 引入稳定平台伺服控制系 统 ,将系统中光学传感器的视轴与飞行器的运动和 图 1 　姿态稳定平台伺服控制系统原理框图 振动等相隔离 ,使视轴稳定在固定