基于多条激光线的钢板表面缺陷三维检测方法.pdfVIP

第 卷第 期 20 2 机电产品开发与创新 Vol.20,No.2 年 月 DevelopmentInnovationofMachineryElectricalProducts ·测试与控制· 2007 3 Mar.,2007 基于多条激光线的钢板表面缺陷三维检测方法 皮敏捷,徐 科 (北京科技大学 高效轧制国家工程研究中心,北京 ) 100083 摘 要:将一激光器投射出的多条线型激光垂直向下照射钢板表面,用面阵CCD摄像机采集这些激光线的 图像。根据标定的结果可将图像坐标转换为空间坐标,从而可以得到钢板表面的高度坐标。通过 这种方式可以检测钢板表面的三维缺陷,并获取缺陷的深度信息。通过对实际钢板缺陷进行验证, 采用该方法计算的深度值与实际值非常接近。 关键词:线型激光;表面缺陷;钢板;三维检测 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TH741.3 A 1002-6673 2007 02 -123-03 0引言 激光光源 CCD 钢板表面 通过表面检测系统在线检测钢板表面缺陷是钢铁企 v 业非常关注的内容。目前的表面检测系统只能对钢板表 面进行二维检测,即只能给出表面缺陷的二维信息,而 图 检测示意图 1 不能给出表征缺陷深度的三维信息 [1] 。但是,缺陷的深 Fig.1 Sketchmapofdetection 度信息对于钢板表面质量的判定非常重要,尤其是热轧 钢板。对此,国标、部标及各类企业标准都给出了严格 置后,用固定装置固定紧。钢板在电动机的牵引下以某 的定义,以国标中对厚度为 26～35mm的耐热钢板表面 一速率v作平移运动,电机转速可调。 加工和质量要求为例,其表面不允许有超过0.8mm的麻 通过钢板的一维平移运动可以完成整个钢板的表面 点、压坑、划伤及粗糙面,超出规定深度的缺陷可用修 检测,实际测得钢板表面相邻两条激光线的线间距大约 为 ,摄像机的采集速率为 帧秒,实验过程中 磨方法清除,局部缺陷清理深度不得大于 1.5mm。检测 3.4mm 25 / 缺陷的三维信息需要采用三维视觉方法,双目立体视觉 为保证缺陷的检出率,钢板运动的最大速度为 0.0034× 。 和结构光三维视觉是两种主要的三维视觉技术。相比之 5×25=0.425m/s