WDPF第4章硬件.docVIP

WDPF的输入/输出卡件与现场接线 第一节 计算机控制系统的可靠性技术概述 计算机控制系统应用于实际生产过程的控制，对系统的可靠性提出了很高的要求。特别是计算机系统一旦出现故障，就会造成重大事故，带来严重的经济损失。从计算机控制系统的发展过程也可看出，提高可靠性，分散危险性是计算机控制系统不断改进的重要因素之一。 由于现场存在着各种各样的强烈干扰源，因此，提高计算机控制系统的可靠性除了保证系统自身具有较高的可靠性外，还必须采取措施对现场的各种干扰进行抑制或消除，以抵御各种干扰对系统的侵袭，保证系统正常而有效地工作。 一、提高计算机控制系统可靠性的措施 (一)提高单机系统可靠性的措施 为提高单机系统的可靠性，可采取以下措施： (1)选择可靠的元件和芯片。不同的元件和芯片其可靠性等级也是不同的，即使同一型号的元件和芯片，其可靠性也会有差别。因此，在选择元件和芯片时，必须严格地检验和筛选。 (2)对系统结构进行周密的设计。从设计、布线、印刷板制作到总体结构安排等都要周密考虑。 (3)采取必要措施提高机械强度与紧固性，避免因振动导致导线或焊区的断裂。 (4)充分考虑系统对外界温度变化的适应能力．设计足够的通风系统和温度补偿系统。 (5)定期地对系统进行事故预防检修或采用故障诊断程序，经常检查系统的工作状态，一旦发现问题，立即撤换掉有问题的单元或系统。 (二)双机系统方案 如果单机系统不能满足可靠性要求，就必须采用并联的双机或多机系统方案。双机系统主要有下述几种方案： 1．双机双工系统 两台相同的计算机同步工作，完成相同的任务，一台为值班机，另一台为非值班机。一旦值班机发生故障，可立即平滑地切换到非值班机。 2．双机部分双工系统 两台相同的计算机除了同步执行部分相同的任务外，各自还有各自的任务。这样，对于重要任务可实行双工，又可发挥各机的效率。 3．双机分工合作系统 两台计算机各自执行不同的任务，当一机出现故障时，另一机可全部或部分地接替故障机的工作，同时甩掉(或不甩掉)自己的一部分次要任务。这种系统在分级控制系统中常采用。 4．双机冷贮备系统 在两台计算机中，一台在线工作，一台离线工作(或停机备用)。一旦在线工作机发生故障，马上自动(或手动)将离线机切换到工作机位置。 采用双机或多机系统方案时，关键的问题是故障状态的判断与故障系统的鉴别。在实践中常用的手段有以下几种： (1)特征信号的监督：采取适当的技术措施监督计算机内部特征信号的变化，以发现故障。例如，监督各指令周期、机器周期、总线某些电位的时间等，还有奇偶位的设定，都属于这类方法； (2)程序测试和周期监督：就是用测试程序监督某种运算程序的结果和运行周期，来判断故障的存在。同时，可利用计算机系统的诊断程序，也可采取定期运行的办法来检查故障。 (3)比较监督：其基本原则是用两种以上的信息比较其异同，相同则对；相异则误。常用的方法有采用标准信号监督、表决法监督、双重CPU监督和设计计算比较监督。 上面简单地介绍了提高计算机控制系统自身可靠性的一些措施。在实际应用中，由于计算机控制系统的规模、功能及生产现场的环境千差万别，那么在考虑解决系统可靠性问题的时候，与下面将要介绍的抗干扰问题一样，需要从实际出发，进行具体分析，找出合适的解决办法。 二、干扰及抗干扰措施 计算机控制系统用于实时控制时，现场的各种各样的干扰会给系统的正常工作带来严 重的影响。因此，在提高计算机控制系统自身可靠性的同时，必须采取适当的措施对干扰进行抑制或消除。下面讨论干扰源及抗干扰措施。 (一)干扰源及干扰途径 现场的干扰来源是十分复杂的，有来自计算机控制系统内部，如元器件的固有噪声、工 作性质、工艺结构的不合理、电源系统等。也有来自系统以外的，象闪电、雷击、电气设备的电磁场、电火花等。有些干扰源比较复杂，有些甚至根本无法发现。 但各种干扰源都是通过一定的途径对系统产生影响的，这些干扰途径是“路”和“场”两种形式。 1．“路”的干扰 “路”的干扰是指干扰通过电路(主要是系统的过程通道和电源系统)进入计算机。在过程通道中， A／D、 D／A转换设备和各种输入装置会引进各种干扰。另外，由于过程通道和计算机之间有公共地线，也会引进干扰。串模干扰是指叠加在输入信号上的干扰信号，这 种干扰信号的特点是，它与输入信号串在同一个回路中，并且全部加在接受被测信号设备的输入端。它可能是信号源内部产生的，如图4－1 (a)，也可能是从引线感应进来的，如图4－1 (b)。图中VS为被测信号， VG为