毕业设计（论文）-球磨机给矿控制策略研究.doc

球磨机给矿控制策略研究 摘 要 本文研究课题为球磨机给矿控制系统策略研究。本文介绍了酒钢选矿厂磨球机给矿控制，主要从控制原理，工艺过程，磨矿分级过程，特别是对于磨球机给矿PID控制策略,控制系统组态,PLC软件等方面做了详细的叙述。 磨矿是粉碎过程的最后一阶段，在此阶段，颗粒是靠冲击和摩擦两者联合作用而破碎的；或是干磨，或是水悬浮液中湿磨。 系统的总体设计：整个设计采用了集散控制系统对整个系统进行控制，上位机采用组态软件进行实时监控，下位机采用可编程控制器PLC进行现场数据采集. 关键词：组态王，可编程控制器 ，PID控制器，系统仿真 Ball mill to the mine control strategy study Abstract The research topics is the ball mill to the mine control systems strategy study. This introduced Jiugang plants ball mill plane to the mine control, Mainly , the control theory, processes, milling classification process, especially for the plane to the mine ball mill PID control strategy, King View control systems, PLC software done a detailed description. Milling process is the final stage smash, at this stage, particles rely on the joint role of both the impact and friction broken; Or dry mill or water suspended in liquid Shimo. Systems design : the design adopted distribution control system for control of the entire system, King View software higher plane used for real-time monitoring, members of the PLC controller using a field programmable data collection. Keyword: King View, PLC, PID, System simulation 目录 1 绪论 1 1.1 课题来源与背景 1 2 球磨生产及工艺 2 2.1 球磨机简介 2 2.1.1 球磨机 2 2.1.2 工作原理 2 2.1.3 结构特点 3 2.1.4 用途和适用范围 3 2.1.5 技术指标 3 2.2 磨矿工艺简介 3 2.2.1 工艺介绍 3 2.2.2 球磨控制系统： 4 2.3 球磨系统各个部分选定 5 2.3.1 球磨系统输出/输入参数选择 5 2.3.2 控制器的选择 5 2.3.3 执行机构的选择 6 2.3.4 检测装置 6 2.3.5 回路选择 6 3 球磨给矿控制设计 8 3.1球磨机浓度自动控制 8 3.2 PID控制概况 9 3.2.1 PID控制的原理 9 3.2.2 PID控制的特点 10 3.3 PID控制的理论分析 11 3.4 PID控制器的参数整定 13 3.4.1 PID控制器的参数整定方法 13 3.4.2 本次设计用的整定方法 14 4 系统仿真 15 4.1电振系统仿真 16 4.1.1 系统数学模型的建立 16 4.1.2 控制算法的确立及初步整定 17 4.1.3 该环节的系统仿真及参数修正 20 4.1.4 本节小结 27 5 组态 28 5.1 组态软件产生的背景 28 5.2 组态王组态软件的应用现状及发展前景 29 5.3 组态王的优点 29 5.4组态王的工作原理 31 5.5 认识组态王程序组成员 32 5.6组态王监控画面制作 33 5.6.1 创建应用程序 33 5.6.2 进入开发环境 34 5.6.3 创建窗口 34 5.6.4 创建图形对象 34 5.6.5 制作动画链接 35 5.6.6 脚本语言 36 5.6.7主操作画面 37 6 可编程序控制器PLC 39 6.1 PLC的简介 39 6.1.1 可编程控制器的产生 39 6.1.2 可编程控制器的发展与展望 40 6.1.3 可编程控制器的特点 42 6.1.4 PLC?的构成 43 6.2 控制系统