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毕 业 设 计
题 目：
硬件设计
系： 电气与信息工程系
专业： 自动化 班级： 0201 学号：生姓名：
导师姓名：
完成日期： 2006年6月
诚 信 声 明
本人声明：
1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果；
2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料；
3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。
作者签名： 日期： 年 月 日
设计（论文）题目： 基于80196MC单片机无刷直流调速系统硬件设计
姓名 余育全 系别 电气与信息工程系 专业 自动化 班级 0201 学号 0201000107
指导老师 李晓秀 教研室主任 赵葵银 李晓秀
基本任务及要求：
本课题要求完成以80C196MC单片机为控制核心以永磁无刷直流电机为控制对象的调速系统的硬件设计。
设计的主要任务为：
1. 查阅资料了解永磁无刷直流电机工作原理和控制方法；
2. 自学80C196MC单片机的相关知识；
3.系统总体方案设计；
4.系统硬件电路设计及部分电路调试；
5.完成文献综述、开题报告及毕业设计说明书的撰写工作。
进度安排及完成时间：
① 2月20日～3月10日：查阅相关资料，搜集课题所需资料，了解课题现状、课题研究的目的和意义，做好选题报告和文献综述。
② 3月13日～3月24日：毕业实习、撰写实习报告。
③ 3月25日～4月15日：自学相关知识，了解永磁无刷直流电机工作原理和控制方法。
④ 4月16日～5月30日：硬件电路设计及调试。
⑤ 6月1日～6月12日：整理资料，撰写毕业设计论文。
⑥ 6月13日～6月15日：毕业论文审定、打印，答辩准备。
⑦ 6月15日～6月18日：答辩。了解永磁无刷直流电机工作原理和控制方法；
目录
摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 课题背景及意义 1
1.1.1课题背景 1
1.1.2课题意义 2
1.2 无刷电机功率驱动发展 3
1.3 课题主要研究内容 4
第2章 无刷直流电动机的工作过程 5
2.1 无刷直流电动机基本组成 5
2.1.1电动机本体 5
2.1.2 转子位置传感器 6
2.1.3电子换向电路 7
2.2 无刷直流电动机的工作原理 8
2.3 无刷直流电动机的数学模型 9
2.3.1电压平衡方程 9
2.3.2转矩方程 10
2.3.3传递函数 10
2.4 无刷直流电机的调速方法和机械特性 11
2.4.1电势和调速方法 11
2.4.2电磁转矩 12
2.4.3机械特性 13
2.4无刷直流电机双闭环系统 13
2.4.1双闭环
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