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工程力学A (下) 北京理工大学理学院力学系 韩斌 §16 静不定结构 （1）强度高，刚度大。 * * ( 5 –1 ) 31/II § 16.1 概述 例如： 静不定 静定 静不定结构的特点： (M) (M) 为相应静定结构的 静不定结构的 为相应静定结构的 静不定结构的 实例 （2）安全系数高—结构中某些局部的破坏不会立即造成整个结构的失效 （3）静不定结构中任意一部分构件的刚度变化会造成结构中的内力重新分布 （4）静不定结构中会产生温度应力和装配应力 温度应力 L 装配应力 工程实际中的结构绝大部分都是静不定结构: 1.静不定结构和静不定次数 内静不定：仅由平衡方程无法求出全部的内力。 外静不定：仅由平衡方程无法求出全部的约束力。 “多余约束” ：并非维持结构的平衡所必需的约束。 A B 注意:多余约束力对维持平衡是多余的，但对工程实际并不多余，是为提高强度、刚度而加上去的。 A B C D AB梁中B端可动铰支座，桁架中的CB杆称为多余约束，相应约束力或内力为“多余约束力”。 多余铰支座 多余杆 外静不定 内静不定 静不定次数的判断： 外静不定次数=全部约束力个数-独立的平衡方程数 =多余约束力个数 （1）? 外静不定结构 将结构切开一个或n个截面使其不再有闭合框架 ——去掉内部多余约束使其变成静定的，则切开截面上内力分量的总数就是内静不定次数。 （2）内静不定结构 切开截面内力分量的总数=该截面内部多余约束数 对于一个闭合框架结构： （a）切开一个链杆（二力杆），只有FN，相当 于去掉1个多余约束。 （b）切开一个单铰，有 2个内力分量：FN，FS 相当于去掉2个多余约束。 固定铰=2个链杆 滑动铰=1个链杆 （c）沿横截面切开受平面力系的平面结构，有3个内力分量FN，FS，M， 相当于去掉3个多余约束。 （d）在杆件中增加一个单铰或将结构中的一个单铰换为一个链杆，均相当于去掉1个多余约束（静不定次数减1)。 F 故对于平面问题，多一个闭合框架，就多3次内静不定。 单铰—连接2杆, n次复铰—连接n+1杆 n次复铰=n个单铰 F FN FN FS FS M (3) 内外混合静不定 静不定次数=外静不定次数+内静不定次数 =多余约束数（内外多余约束数） =多余未知力个数（约束力和内力） =未知力个数-平衡方程数 (e)桁架结构 杆数 S ,节点数 n , 若S=2n-3 静定桁架 若S2n-3 静不定桁架 A B C D S=6,n=4, 6-(2×4-3)=1次静不定 例： 判断以下结构的静不定次数 1次静不定 4次静不定 1次静不定 0次静不定=静定 1次静不定 基本静定系：去掉原载荷，将结构解除全部多余约束 后得到的静定结构，称为原结构的基本 静定系（静定基）。 相当系统：在基本静定系上，用相应的多余约束力 代替被解除的多余约束，并加上原载荷， 则称为相当系统。 “相当”：相当系统的受力变形状态与原静不定结构 完全相同。 1. 基本静定系和相当系统 §16.2 力法求解静不定结构 （基本静定系1） （相当系统1） 基本静定系和相当系统的选取：不唯一。 （基本静定系2） （相当系统2） m （相当系统5） （相当系统4） （相当系统3） （相当系统1） （相当系统2） 3次静不定 （2）位移法：以位移为基本未知量，将多余未知力表示为位移的函数，然后按平衡条件建立方程，从而通过求解未知位移来求解多余未知力。 （1）力法：以多余未知力为基本未知量，将位移表示为未知力的函数，然后按位移协调条件建立方程，从而解出多余未知力。 本章重点：力法 2.求解静不定结构方法（三条件法） 静不定次数：1次 静定基和相当系统 位移协调条件（保证相当系统在多余约束处的位移与原静不定系统相同） 3.力法求解简单静不定结构 物理条件代入位移协调方程，求解多余未 知力 ∴ 物理条件：位移表达为力的函数 可用图乘法计算 2） 求出后，原静不定系统就相当于在F及 共同作用下的静定梁(相当系统),进而可按静定结构的求解方法对相当系统求内力、作内力图、求应力和变形、进行强度和刚度计算。 1） 即为原静不定结构B端的约束力 。A端的3个约束力可由静力平衡方程求出。 相当系统(静定) 原静不定系统 讨论： 将