毕业设计（论文）-基于MATLAB的四杆机构运动分析与动画模拟系统.docVIP

石河子大学毕业设计(论文) 题目：基于MATLAB的四杆机构运动分析 与动画模拟系统 院 （系）： 机械电气工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 二零零六 年 五 月 基于MATLAB的四杆机构运动分析与 动画模拟系统 [摘 要] 本文介绍MATLAB开发机构运动分析和动画模拟系统的方法，并且利用MATLAB软件实现平面四杆机构的运动仿真。以MATLAB程序设计语言为平台，将参数化设计与交互式相结合，设计出四杆机构仿真系统，能够实现四杆机构的参数化设计，并且能够进行机构的速度和加速度分析。系统具有方便用户的良好界面，并给出界面设计程序，从而使机构分析更加方便、快捷、直观和形象，设计者只需输几参数就可得到仿真结果，为平面四杆机构的设计与分析提供一条便捷的途径。 [关键词] 机构；运动分析；动画模拟；仿真；参数化；MATLAB Abstract: The kinematical analysis and animation method of the mechanism using MATLAB was discussed in the paper , and the kinematic simulation of planar four?bar mechanism with software MATLAB . And emulational system was developed , the system adopted Matlab as a design , It combined parametic design with interactive design and had good interface for user , that can realize parametic design of four-bar mechanism , also to make real speed and acceleration of mechanism . The emulational resut was obtained as soon as input parameters was imported and the devisers can make decision –making of modification by the comparing emulational result with design demand , which give another efficacious way for the design and analysis of planar four—bar mechanism. Key words： Mechanism；Kenimatical analysis；Animation；Emulation ；parametic ；MATLAB 目　　　录 第一章 绪 论 1 1.1 本论文的研究意义 1 1.2 本文的研究任务 2 第二章 四杆机构运动学 3 2.1 四杆机构简介 3 2.2 四杆机构的综合概述 4 第三章 软件介绍 6 3.1 MATLAB的简介 6 3.2 Matlab/Simulink 6 3.3 SimMechanics机构系统应用 7 第四章　机构运动分析的实现过程 8 4.1 机构简图的参数化绘制方法 8 4.2 平面图形运动的动画模拟方法 9 4.3 机构运动的数学模型 10 4.4 用户界面设计 11 4.5 程序运行 12 第五章 连杆机构的运动仿真 16 5.1 平面连杆机构的运动分析 16 5.2 几种仿真软件的探索 17 5.2.1 MATLAB的图象处理功能 17 5.2.2基于PRO／M的四杆机构的仿真 19 5.3 用SimMechanics来实现的仿真 19 第六章 运算程序 22 6.1四杆机构位置问题的Matlab求解 22 6.2四杆机构的位移、速度、加速度的求解程序 23 6.3定义求解方程的程序 25 6.4四杆机构的绘制及其动画程序 25 6.5绘制三条曲线的命令 27 6.6参数调整的程序 27 第七章　结论 28 参考文献： 29 第一章 绪 论 1.1 本论文的研究意义 随着计算机、智能材料等科学技术的飞速发展，人类正在经理一场新的产业革命。许多自动化系统正在部分地代替人类的脑力劳动，并且不断地与各行业、各领域的科学技术创造性地结合起来，从而为社会的发展注入勃勃生机，也使古老而年轻的机构学发生着深刻的变化。近年来机构学研