过程控制系统008.ppt

⑷ 反应曲线法 过程控制系统 第八讲 (3)比例积分微分调节器 其中：K、T、τ为对象动态特性参数 ⑷ 反应曲线法 过程控制系统 第八讲 随着仿真技术的发展，又提出了以各种误差积分值为系统性能指标的调节器最佳参数整定公式，如下表所示： 第八讲 定值系统时公式中的常数按下表计算： 0.995 0.381 0.738 1.176 0.947 1.357 ITAE 1.006 0.560 0.771 0.917 0.945 1.495 ISE 1.137 0.482 0.749 1.139 0.921 1.435 IAE 1.000 0.500 1.000 2.000 1.000 1.200 PID Z-N 0.680 1.484 0.977 0.859 ITAE 0.739 2.033 0.959 1.305 ISE 0.707 1.644 0.986 0.984 IAE 1.000 3.333 1.000 0.900 PI Z-N 1.084 0.904 ITAE 0.917 1.411 ISE 0.985 0.902 IAE 1.000 1.000 P Z-N F E D C B A 调节规律 性能指标 过程控制系统 第八讲 4.4 控制系统的投运 4.4.1.投运前的准备工作 熟悉工艺生产过程 熟悉控制系统的控制方案 熟悉各种控制装置 综合检查 现场校验 过程控制系统 第八讲 4.4.2 投运过程 ① 根据经验或估算，设置控制器参数； ② 确认控制阀的气开、气关作用后确认控制器的正、反作用； ③ 现场的人工操作； ④手动遥控； ⑤ 投入自动 。 过程控制系统 第八讲 4.5 简单控制系统设计案例 以喷雾式干燥设备控制系统设计作为案例介绍。 工艺要求将浓缩的乳液用热空气干燥成奶粉。乳液从高位槽流下，经过滤器进入干燥器从喷嘴喷出。空气由鼓风机送到热交换器，通过蒸汽加热。热空气与鼓风机直接送来的空气混合以后，经风管进入干燥器，乳液中的水分被蒸发，成为奶粉，并随湿空气一起送出。干燥后的奶粉含水量不能波动太大，否则将影响奶粉质量。 过程控制系统 第八讲 过程控制系统 第八讲 ① 确定被控变量 从工艺概况可知需要控制奶粉含水量。由于测水分的仪表精度不太高，因此不能直接选奶粉含水量作为被控变量。实际上，奶粉含水量与干燥温度密切相关，只要控制住干燥温度就能控制住奶粉含水量。所以选干燥温度作为被控变量。 过程控制系统 第八讲 ② 确定操纵变量 影响干燥器温度的因素有乳液流量、旁路空气流量和加热蒸汽量。粗略一看，选其中任一变量作为操纵变量，都能构成温度控制系统。 方案一：如果乳液流量作为操纵变量，则滞后最小，对干燥温度控制作用明显。但是乳液流量是生产负荷，如果选它作为操纵变量，就不可能保证其在最大值上工作，限制了该装置的生产能力。这种方案是为保证质量而牺牲产量，工艺上是不合理的。因此不能选乳液流量作为操纵变量，该方案不能成立。 过程控制系统 第八讲 方案二：如果选择蒸汽流量作为操纵变量，由于换热过程本身是一个多容过程，因此从改变蒸汽量，到改变热空气温度，再来控制干燥温度，这一过程时滞太大，控制效果差。 方案三：如果选择旁路空气流量作为操纵变量，旁路空气量与热风量的混合后经风管进入干燥器，其控制通道的时滞虽比方案一大，但比方案二小。 综合比较之后，确定将旁路控制流量作为操纵变量较为理想。 过程控制系统 第八讲 根据生产工艺和用户要求，选用电动单元组合仪表。 ① 由于被控温度在600℃以下，选用热电阻作为测温元件，配用温度变送器。 ② 根据过程特性和控制要求，选用对数流量特性的控制阀。根据生产工艺安全原则和被控介质特点，控制阀应为气关型。 ③ 为减小滞后，控制器选用PID控制。控制器正反作用选择时，可假设干燥温度偏高（即乳液中水分减少），则要求减少空气流量，由于控制阀是气关型，因此要求控制器输出增加。这样控制器应选择正作用。 过程控制系统 第八讲 过程控制系统 第八讲 过程控制系统 第八讲 第4章 简单控制系统 4.1 控制系统的组成 4.2 简单控制系统的设计 4.3 简单控制系统的参数整定 4.4 控制系统的投运 4.5 简单控制系统设计案例 4.3 简单控制系统的参数整定 4.3.1 控制器的参数整定若干原则 所谓参数整定，就是对于一个已经设计并安装就绪的控制系统，选择合适的控制器参数（ ， ， ），来改善系统的静态和动态特性，使系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要求。 过程控制系统 第八讲 4.3 简单控制系统的参数整定 过程控制系统 第八讲 简单控制系统是由对象和调节器构成的，其控制质量的决定性因素是被控对象的动态特性，与此相比其它都是次要的。 当系统安装好以