华北电力大学电力系统分析1-07.pptVIP

§1-7 最优潮流问题 引言 基本潮流（或常规潮流） 针对一定的扰动变量 p（负荷情况），根据给定的控制变量 u（如发电机的有功出力、无功出力或节点电压模值等），求出相应的状态相量 x（如节点电压模值及角度）； 通过一次潮流计算得到的潮流解决定了电力系统的一个运行状态。 潮流计算结果满足潮流方程式或者变量间的等式约束条件 f(x,u,p)=0 引言 基本潮流存在的问题： 潮流计算结果不一定满足不等式约束条件。 引言 可行解很多 由于系统的状态变量及有关函数变量的上下限值间有一定的间距，控制变量也可以在一定的容许范围内调节，因而对某一种负荷情况，理论上存在众多的技术上都能满足要求的可行潮流解。 不同可行解性能指标不同 每一个可行潮流解对应于系统的一个特定的运行方式，具有相应的总体的经济上或技术上的性能指标（如系统总的燃料消耗量、系统总的网损等）。 最优可行解 为了优化系统的运行，需要从所有可行潮流解中挑选出性能指标最佳的一个方案。 引言 最优潮流： 所谓最优潮流，就是当系统的结构参数及负荷情况给定时，通过控制变量的优选，所找到的能满足所有指定的约束条件并使系统的某一个性能指标或目标函数达到最优时的潮流分布。 引言 最优潮流与基本潮流的不同： 一、最优潮流的数学模型 控制变量：可以调整、控制的变量。 除平衡节点外，其他发电机的有功出力； 所有发电机节点（包括平衡节点）及具有可调无功补偿设备节点的电压模值； 带负荷调压变压器的变比。 状态变量：需经潮流计算求得的变量。 除平衡节点外，其他所有节点的电压相角； 除发电机节点以及具有可调无功补偿设备节点之外，其他所有节点的电压模值。 一、最优潮流的数学模型 全系统发电燃料总耗量（或总费用） 一、最优潮流的数学模型 最优潮流是经过优化的潮流分布，为此必须满足基本潮流方程。这也就是最优潮流问题的等式约束条件。 一、最优潮流的数学模型 最优潮流的内涵包括了系统运行的安全性及电能质量，另外可调控制变量本身也有一定的容许调节范围，为此在计算中要对控制变量以及通过潮流计算才能得到的其他量（状态变量及函数变量）的取值加以限制。这就产生了大量的不等式约束条件。 一、最优潮流的数学模型 有功电源出力上下限约束； 可调无功电源出力上下限约束； 带负荷调压变压器变比K调整范围约束； 节点电压模值上下限约束； 输电线路或变压器等元件中通过的最大电流或视在功率约束； 线路通过的最大有功潮流或无功潮流约束； 线路两端节点电压相角差约束，等等。 一、最优潮流的数学模型 目标函数 f 及等式约束g、不等式约束h中的大部分约束都是变量的非线性函数，因此电力系统的最优潮流计算是一个典型的有约束非线性规划问题。 采用不同的目标函数并选择不同的控制变量，再和相应的约束条件相结合，就可以构成不同应用目的的最优潮流问题。 一、最优潮流的数学模型 (1) 目标函数采用发电燃料耗量（或费用）最小，以除去平衡节点以外的所有有功电源出力及所有可调无功电源出力（或用相应的节点电压），还有带负荷调压变压器的变比作为控制变量，就是对有功及无功进行综合优化的通常泛称的最优潮流问题。 二、最优潮流计算的简化梯度算法 由于电力系统的规模日益扩大，其节点数可能成百上千，最优潮流计算模型中包含的变量数及等式约束方程数极为巨大，至于不等式约束的数目则更多，兼以变量之间又存在着复杂的函数关系，这些因素都导致最优潮流计算跻身于极其困难的大规模非线性规划的行列。 虽经将近30年的努力，但继续寻找能够快速、有效地求解各种类型的大规模最优潮流计算问题，特别是能够满足实时应用的方法，对广大研究者来说，仍然是一个巨大的挑战。 二、最优潮流计算的简化梯度算法 最优潮流计算的简化梯度算法在最优潮流领域内具有重要的地位，是最优潮流问题被提出后能够成功地求解较大规模的最优潮流问题并被广泛采用的第一个算法，它直到现在，仍然还被看成是一种成功的算法而加以引用。 （一）仅有等式约束条件时的算法 引入和等式约束 g(u,x)=0 中方程式数同样多的拉格朗日乘子，构成拉格朗日函数： （一）仅有等式约束条件时的算法 采用经典的函数求极值的方法，将L分别对变量x, u及λ求导并令其等于零，即得到极值所满足的必要条件为 （一）仅有等式约束条件时的算法 采用经典的函数求极值的方法，将L分别对变量x, u及λ求导并令其等于零，即得到极值所满足的必要条件为 （一）仅有等式约束条件时的算法 迭代下降算法的基本思想： 从一个初始点开始，确定一个搜索方向，沿着这个方向移动一步，使目标函数有所下降，然后由新的点开始，再重复上述步骤，直到满足一定的收敛判据为止。 （一）仅有等式约束条件时的算法 迭代求解算法的基本要点： (1) 令迭代计数 k = 0； (2) 假定一组控制变量u(0)；