基于单片机的超声波测距仪的研究与设计_李世军.pdfVIP

基于单片机的超声波测距仪的研究与设计_李世军.pdf

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基于单片机的超声波测距仪的研究与设计_李世军.pdf

第21 卷第2 期              湖 南 工 程 学 院 学 报            Vo1.21.No .2   20116             Journal of Hunan Institute of Engineering          June 2011  1 2 1 李世军, 周惠芳 , 金徐欢 (1. , 411101;2., 411101 )    :介绍了一个完整的基于单片 的超声波测距系统的设计,该系统包括超声波发射电路、接收电 路、温度采集电路和PC 数据采集系统.经多次实验证明, 测距范围为0.4 ~6 m,误差在±1 cm 以内. 可以满足移动 器人、智能小车避障等应用要求, 具有 一定的理论与现实意义. :超声波测距系统;单片 ;温度补偿 :TP212   :   :1671-119X(2011)02-0013-03 , 0   ., ,, , , , ., , ., 、、、 , , , , , 、、. ., 、、 ., ., , , , 、、、 [1] , . ., 2  , . 1,STC89C52 、 、、、 LCD 、 1  、. , 、 P1.7 40 kHz .. ,74LS04 S =(v ×t )/2 .S .T0 40 , v kHz, ,t . , :v =331.4 1+T/273 m/s, . T , ,, T . , . , .、P1 , , . LCD , :2010-11-03 :2010 (299);(09C266). :(1982-), , , , :. 14                    2011 [2] PC . 2.3  DS18B20 , - 55 ~+125 ℃, 1-wire , , , , I/O , DS18B20 P1.2 .DS18B20 0.5 1  ℃, , 2.1 

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