基于UMAC的开放式数控平台的构建与应用.pdfVIP

基于UMAC的开放式数控平台的构建与应用.pdf

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基于UMAC的开放式数控平台的构建与应用.pdf

f%,*$# #H [%,%DAB 设计与研究 基于 8/)的开放式数控平台的构建与应用 刘 瑛 谢富春 ! .00 .]] $ 北方工业大学机电工程学院 北京 =% $!% =% $!% =% ! ) _ * 摘 要 基于 控制器开发了一种开放式数控平台 硬件平台由 组成 和 W74210( W74210( 之间通过以太网进行通讯 软件平台基于 操作系统 由 上位应用软件和运行于 =% !% Y % 中的 和 代码程序组成 通过该平台在五轴雕铣机数控加工中的应用表明 该开放式 ( ( ( % 数控系统具有速度快 精度高 稳定性好等优点 适合用于多电动机 高精度的运动控制 ! =% 关键词 开放式数控系统 数控系统软件 应用 7()#5%/51()$).3--01$51()(=R-)797 80$5=(%4 H$#.()S37 5678*#$ ;64YAB# # $ G9++%$%9C4+%A’D9%AB#*A+4#$*#%%D*#$ ?9D’B GB*#7#*F%D,*’E9CT%AB#9+9$E X%*I*#$.00 .]] G3? ! # $ ’()*+,)# 9K%# G?GK+’C9DJ,%H 9# 7!G 7#*F%D,+!9’*9# #H ’9’*9# G9#’D9++%D N,H%F%+9K%H *# ’B*,KK%DRTB%BDHND%K+’C9D9C’B%G?G,E,’%N,A9K9,%H 9C6OG#H 7!G NB*AB A9#*L A’%JE4’B%D#%’R#H *’,,9C’ND%K+’C9DA9#,*,’%H 9Cg*#H9N,KK+*A’*9# ,9C’ND% O5G#H @QA9H% D##*#$9# 7!GRTB%9K%# G?GK+’C9DN,KK+*%H *# ’B%^ Q:*,ADF*#$#H *++*#$AB*#%RTB% KK+E*#$D%,+’,,B9N’B’’B%G?GK+’C9DBH B*$B ,K%%H B*

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