第1章 绪论201102cl.pptVIP

过程控制----课程说明1 自动化----专业必修课（准双语，考试） 3个学分，48个学时（包括实践讨论） 前9周（周4课时）/后6周（周2）课时； ----------------------------------------------------- 主讲教师 陈CL7788@126.com 谢，zjxiemin@163.com 过程控制----教材与参考 1、《过程控制工程》第二版， 邵裕森 机械工业出版社 2、《过程控制与仪表》 陈乐 3、《Process Control Instrumentation Technology》 影印本 4、《过程控制》 金以慧 清华大学出版社 2、过程控制 过程 —工业生产过程（p,t) 过程参数—状态变量（P，T，Q） 过程控制 —通过控制状态变量（参数）实现生产过程控制目标 相关领域： 石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织、建材、原子能等。 过程控制----课程安排 1、师傅领进门，修行靠自己； 2、整合知识结构，解决实际问题； 3、教一，学二，考三；形成自己思维逻辑 4、中文授课，英文作业； 5、企业认识实践，团队讨论互动； 6、计量、标准、质量特色----计控管 7、成绩构成----30%平时，30%期末考， 40%自主学习与团队合作能力水平。 过程控制 第一章 绪 论 关于过程控制及自动化的基本认识 1、为什么选自动化专业？自选----“被选” 2、大三下，专业选择与学习的价值 就业领域？考研方向？出国？创业？ 3、已有基础理论： 已有基本技能： 缺什么？ 4、为什么设“过程控制”，增加获得？？？ 1-1 过程控制概念 1、关于自动控制应用领域（定位） 3、 过程控制系统 以自动控制理论为依据， 以表征生产过程的主要参数为被控参数， 通过调节控制参数，使被控参数按照预定的要求规律变化的自动控制系统。 其他控制系统：卫星姿态控制系统；电机控制系统；船舶减摇控制；火炮控制等等 4、与控制相关的学科、技术基础 1-1 过程控制发展过程 过程控制的发展——第一阶段 1-1 过程控制发展过程 过程控制的发展 ——第二阶段 1-1 过程控制发展过程 过程控制的发展 ——第三阶段 1-1 过程控制发展过程 过程控制的发展 ——第四阶段 1-1 过程控制发展过程 过程控制的发展 ——第五阶段（作业1） 从互联网----到物联网 物流管理系统（eg: 一汽柔性生产系统） ERP 资源管理系统 MES 制造执行系统 DCS 现场集成系统 例1：锅炉汽包液位控制 锅炉可产生高压蒸汽，作为精馏、干燥、反应、加热等过程的热源，是冶金、石油、化工、电力等行业常用的重要动力设备。 产生蒸汽的锅炉称为蒸汽锅炉，常简称为锅炉。 例1：锅炉汽包液位控制 锅炉汽包的作用 1 连接2 汽水分离3 储水和储汽 汽包液位对于保证出汽稳定，锅炉安全十分重要。 例1：锅炉汽包液位控制 例1：锅炉汽包液位控制 例1：锅炉汽包液位控制 表示被控变量和仪表功能的字母代号： 第一字母 A：成分分析 F：流量 L：液位（物位） P：压力 T：温度 例3：过热蒸汽温度控制 蒸汽用来驱动汽轮机作功，带动发电机产生电力。 汽轮机等负载对蒸汽温度是有要求的。 过热蒸汽温度控制 1-２过程控制的特点 生产过程控制的连续性 实际生产过程中，大多数被控过程都是以长期的或间歇形式运行，在被控变量不断的受到各种扰动的影响下，连续可调的控制。 被控过程的多样性，非电量 过程控制对象涉及范围广，被控对象特性较复杂 。被控量不是电量，要转换。 1-２过程控制的特点 被控过程多属慢过程，多半是参量控制 过程对象多具有大惯性，大滞后。 一般可用参量表征生产过程是否正常。 控制方案的多样性 过程控制系统的控制方案非常丰富，与对象特性的复杂性和对象的多样性决定的。 1-２过程控制的特点 控制系统由对象和过程检测控制仪表组成 通过检测仪表检测被控参数，通过控制仪表得到控制量，通过执行仪表改变控制量实现参数控制。 定值控制是过程控制的一种最常见形式 一般过程控制要求被控参数在存在干扰情况下能稳定在某个值上。 1-3 过程控制系统的组成及其分类 一 过程控制系统的组成 过程控制系统=被控对象+过程检测控