第7章 信号量管理.docVIP

信号量管理 μC/OS-II中的信号量由两部分组成：一个是信号量的计数值，它是一个16位的无符号整数（0 到65,535之间）；另一个是由等待该信号量的任务组成的等待任务表。用户要在OS_CFG.H中将OS_SEM_EN开关量常数置成1，这样μC/OS-II才能支持信号量。 在使用一个信号量之前，首先要建立该信号量，也即调用OSSemCreate()函数（见下一节），对信号量的初始计数值赋值。该初始值为0到65,535之间的一个数。如果信号量是用来表示一个或者多个事件的发生，那么该信号量的初始值应设为0。如果信号量是用于对共享资源的访问，那么该信号量的初始值应设为1（例如，把它当作二值信号量使用）。最后，如果该信号量是用来表示允许任务访问n个相同的资源，那么该初始值显然应该是n，并把该信号量作为一个可计数的信号量使用。 μC/OS-II提供了5个对信号量进行操作的函数。它们是：OSSemCreate()，OSSemPend()，OSSemPost()，OSSemAccept()和OSSemQuery()函数。图 F7.5说明了任务、中断服务子程序和信号量之间的关系。图中用钥匙或者旗帜的符号来表示信号量：如果信号量用于对共享资源的访问，那么信号量就用钥匙符号。符号旁边的数字N代表可用资源数。对于二值信号量，该值就是1；如果信号量用于表示某事件的发生，那么就用旗帜符号。这时的数字N代表事件已经发生的次数。从图 F7.5中可以看出OSSemPost()函数可以由任务或者中断服务子程序调用，而OSSemPend()和OSSemQuery()函数只能有任务程序调用。 图 F7.5 任务、中断服务子程序和信号量之间的关系——Figure 7.5 7.00 建立一个信号量, OSSemCreate() 程序清单 L7.9是OSSemCreate()函数的源代码。首先，它从空闲任务控制块链表中得到一个事件控制块[L7.9(1)]，并对空闲事件控制链表的指针进行适当的调整，使它指向下一个空闲的事件控制块[L7.9(2)]。如果这时有任务控制块可用[L7.9(3)]，就将该任务控制块的事件类型设置成信号量OS_EVENT_TYPE_SEM[L7.9(4)]。其它的信号量操作函数OSSem???()通过检查该域来保证所操作的任务控制块类型的正确。例如，这可以防止调用OSSemPost()函数对一个用作邮箱的任务控制块进行操作[7.06节，邮箱]。接着，用信号量的初始值对任务控制块进行初始化[L7.9(5)]，并调用OSEventWaitListInit()函数对事件控制任务控制块的等待任务列表进行初始化[见6.01节，初始化一个任务控制块，OSEventWaitListInit()][L7.9(6)]。因为信号量正在被初始化，所以这时没有任何任务等待该信号量。最后，OSSemCreate()返回给调用函数一个指向任务控制块的指针。以后对信号量的所有操作，如OSSemPend(), OSSemPost(), OSSemAccept()和OSSemQuery()都是通过该指针完成的。因此，这个指针实际上就是该信号量的句柄。如果系统中没有可用的任务控制块，OSSemCreate()将返回一个NULL指针。 程序清单 L7.9 建立一个信号量 OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif OS_EVENT *pevent; if (OSIntNesting 0) { *err = OS_ERR_CREATE_ISR; return ((OS_EVENT *)0); } OS_ENTER_CRITICAL(); pevent = OSEventFreeList; (1) if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) { (2) OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList-OSEventPtr; } OS_EXIT_CRITICAL(); if (pevent != (OS_EVENT *)0) { (3) pevent-OSEventType = OS_EVENT_TYPE_SEM; (4) pevent-OSEventCnt = cnt; (5) OSEventWaitListInit(pevent); (6) } return (pevent); (7) }