广义预测PID在PLC温控系统中的应用.pdfVIP

　　电　子 　测 　量 　技 　术 第 34 卷 第 3 期 可编程器件应用 　　EL EC TRON IC M EA SU R EM EN T T EC HN OL O GY 2009 年 3 月 　 广义预测 PID 在 PL C 温控系统中的应用 王汉军 　齐 　蓉 (西北工业大学 　西安 　7 10072) ( ) ( ) 摘 　要 : 提出了一种基于可编程控制器 PL C 的广义预测 GPC PID 控制器 ,经过详细分析 GPC 和 P ID 控制的特点 , 采用 GPC 与 PID 相结合的策略 ,设计了具有 PID 结构的自适应调节 GPC 控制器 。针对具有未知或缓慢时变的参数 的温控系统 ,广义预测控制技术是一种很有效的自我调节控制技术 。通过实验验证了该控制器的有效性 ,实验结果表 明 ,广义预测 P ID 控制器具响应迅速 、鲁棒性好 、自适应能力强等优点 。 关键词 : 广义预测控制 ; P ID 控制 ; 非线性预测 ; PL C 中图分类号 : TP273 . 5 　　文献标识码 : A General ized predictive PID controller based on PL C temperature system Wang Hanj un 　Qi Rong (Nort hwest ern Polyt echnical U niver sit y ,Xi ’an 7 10072) Abstract :A Generalized Predictive P ID Cont roller ba sed on PL C i s p resent ed in t hi s p ap er . Generalized p redictive cont rol ( GPC) scheme ha s been report ed as a u seful selft uning cont rol t echnique for unknown and/ or time variant delay sy st ems. A selfadative and p reset PID cont rol algorit hm by t raver sing a GPC crit erion i s p ropo sed . Al so t he validit y i s validat ed t hrough a series of exp eriment s. The result of t he t est s show s t hat t hi s cont roller ha s t he charact eri stics of a fast respon se ,robu st ness and a st rong selft urning cap abilit y in t he act ual application . Keywords : Generalized Predictive Cont roller ; P ID cont rol ; Nonlinear p redicat e ; PL C 迅猛的工业控制设备 ,它能很好地解决工业控制领域普遍 0 　引　　言 [ 3 ]