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基于加速传感器的船舶振动检测系统的设计宗赤— ACC 3V ACC 3V lzci cLK }zci nAT Acc i quo 2软件部分设计 本系统由二大模块组成，如图3所小，从底层 到上层分别是:数据采集驱动模块，数据处理模 块，(}U I人机交勺_模块。 土zc地址为oXiu 图2 M M A7455 L典型电路 M M A 7455L提供I2C和SPI数字接日，但 M M A 7455 L都应作从设备，当〔:S拉高时为I2C 接日，当〔:S用作从选择时为SPI接日。在此系 统中采用I2C接日，其从地址是Ox 1 D，支持多字 节读写。AVDD典型值为2. 8V; DCC_IO典型值 为1. 8V,考虑到电路与外部接日情况，视(:PU的 I2C接日电平来选择DVDD_ IO电压，若采用开 关电源供电需注意开关频率必须大于250H z，以 防干扰芯片内部ASI(: o M M A 7455 L测量模式下可连续测量二轴加 速度，并根据g一select配置情况对外提供测量结 果。当测量转换完成后，DRDY输出高电平，表 明“测量数据已OK, DRDY状态也可在状态寄 存器(0x09)的DRDY位来监测,DRDY引脚一直 保持高电平直到二个测量值的其中一个被读出， 因此可能会产生数据被下一个测量值覆盖的问 题，若下一个测量值在前一个数据读出前就写入 的话，状态寄存器的DOVR位会被置位。在 M M A 7455 L中，g一select由模式控制寄存器 (Ox 16)的2个(}LVL位确定，见表2，内部增益控 制器根据所选g来提供不同的测量灵敏度以适应 不同的应用需求，船舶的振动检测在M M A 7455L 中选择8}范围即可，见表20 表2范围和8位精度 巨JvlLxlifi}到}人、Lx}f}}}t}J }4s}1tiz刁 图3系统软件功能框图 软件系统实现的功能有两个:一个是数据检 测采集，主要负责传感器的数据检测、采集和控 制;另一个为采集数据的处理及人机显小，包括信 号处理算法实现和数据存储，人机界面负责L(:D 驱动和文字图形的显小。操作系统首先通过设备 驱动模型对传感器进行初始化为传感器设置合 适的配置参数，以使设备能在采集过程中正确工 作;上层图形系统采用嵌入式(}U I来实现人机交 勺_界面，包括图形控制面板建立、波形显小、参考 值显刁、等。系统的软件流程图如图4所小。 {:: Rallge 8g 4g 2旦 Sensitivity 16 L513/ r 32 L513/ r 64 I.SR/s J..几 一一一一一一一一一一一一l L 丫 L 系统其他电路部分设计为:微处理器采用二 星的S3C44BOX处理器，存储器为AMD公司的 32M bit(4M x 8 Bit)Flash存储器 AM 29LV033C，图形液晶显;:模块为含控制器 T 6963 C的240 x 128点阵的SM (}240128L, U SB 的接日电路使用芯片XUF2221W1T2，其它部分 电路由于篇幅有限，这里不作详述。 图4系统软件程序流程图 数据采集及处理部分的程序流程如图5所 ;:。其中检测初始化包括检测模块上电，I/ O控 制端日初始化、加速度传感器的初始化;加速度传 感器需要零点校准和自检测以满足精度要求。系 统调用检测任务后，外部中断打开，等待加速度传 感器的中断上报及检测数据采集。