基于吹灰专家监督系统的主汽温度广义预测控制.pdfVIP

基于吹灰专家监督系统的主汽温度广义预测控制 基于吹灰专家监督系统的主汽温度广义预测控制 MainSteam TemperatureGeneralizedPredictiveControlBased onSoot-blowing ExpertSupervisionSystem 胡 棋 薛美盛 (中国科学技术大学自动化系，安徽 合肥 230026) 刘云松 (上海捷控软件技术有限公司，上海 201203) 摘 要 针对国电山东石横发电厂 300MW 汽包锅炉中主汽温度大滞后、强非线性等特点，设计了基于负荷前馈的多模型阶梯 式广义预测控制器；并针对锅炉吹灰过程 中主汽温度大幅度不确定波动的情况，基于经验知识和推理 ，构建 了专家监督系 统 。两者结合 ，主汽温控制效果 良好 ，实现 了先进控制的长期 良好投用。 关键词 ：主汽温 ，预测控制 ，多模型，吹灰 ，专家监督系统 Abstract To dealwithmain steam temperaturecontrolina300MW thermalpowerboilerofShandong Shiheng powerplant，which isa large time-delayand nonlinearsystem，amulti-modelgeneralized predictive controllerbased on load feed-forward is designed．A soot-blowing expertsupervisionsystem isbuilttodealwith wide butuncertainfluctuationsofmain steam tern— perature during the soot-blowing period．The combination ofboth makes the temperature controlsystem work welland achievea long-term advanced contro1． Keywords：mainsteam temperature，predictivecontrol，multi-model，soot—bowling，expertsupervisionsystem 主汽温是机组发电效率 的一个关键 因素，是火力发 电机组 手动情况下主汽温控制效粜 的主要参数 。国电山东石横发电厂样1机组是我 国 七“五”期间国 务院十二项重大技术装备项 目之一，是我国首次引进 国外设备 制造技术和 电站设计技术的 “双引进”机组 。该机组采用亚临界 强制循环、最大连续 出力气 1025t，于 1987年投产发 电，机组只 在过热器前设计 了一级减温喷水 ，而主汽温 的影响因素过多，对 控制精度的提高提出了较高的要求 。面对这样一个大滞后、大惯 性 、强非线性的对象，传统的PID很难有 良好 的控制效果 ，而预 测控制，因其对模型精度要求较低 滚动优化等优点，近些年广 泛运用在工业过程包括电站锅炉中。同时，主汽温度控制回路会 受到各种扰动的影响，譬如负荷扰动、受热面结渣 、煤质 、断煤 、 燃烧器不同运行方式的影响等等 ；其 中一些扰动可以采取较为 时 Ia3(d、时 ) 便捷的方式加入到控制 回路 中，如负荷 、燃烧器摆角扰动均可 以 图2 手动控制效果 以前馈形式加入 ，但另一些扰动程度不确定却往往有较大的扰 曲线可知 ，主蒸汽温度波动范围在 527℃-552~之间，波动范 围 动 的过程如煤质变化、断煤或吹灰过程 ，却难 以直接添加 的控制 达 25℃，手动控制效果较差 。 回路中。本文在构建多模型阶梯式广义预测控制器的基础上，通