第2课跳8字舞的小车.doc

第2课 跳8字舞的小车 一、教材与学生情况分析 本节课是《Arduino创意机器人》第三章《智能小车》的第二节课。《走直线小车》已经带领学生走进了小车的新世界，但是仅仅让小车前进、后退还远远不能满足学生的要求。本节课在这个基础上，增加了小车转弯以及有趣的跳8字舞。 二、教学目标 1.通过双轮差速驱动，掌握小车左转、右转、原地转圈知识。 2.通过分析跳8字舞的两个条件，学会根据具体情况调试程序。 3.掌握小车跳8字舞的关键，激发学习动机，克服畏惧编程的心。 三、教学重难点 教学重点：小车转弯、跳8字舞 教学难点：小车跳8字舞的条件 四、教学流程 1．抛出疑问，引入新课 教师：大家有没有观察过，自然界中，蜜蜂常常会在空中向左先飞半个小圈，又倒转过来向右再飞半个小圈， 引导学生，观察示意图，回答问题： 1）左右电机数值相同时，怎样运动？ 2）左右电机数值不同时，怎样运动？ 3）小车转弯时，转弯半径由什么决定？ 【提示】左电机数值大于右电机数值，小车右转；左电机数值小于右电机数值，小车左转；左右电机数值相同，方向相反，小车原地转圈。 （2）基础任务：调试会转弯机器人小车 1）任务描述 根据双轮差速驱动小车的原理，改变左右电机的转动数值，使其向左转、向右转、原地转圈。利用表格记录左右电机数值，观察小车运动状态。 电机数值与小车状态 左电机值 右电机值 小车状态 2）搭建硬件 将电机引出的红、黑线分别接在M1、M2正负极上。 编写程序（参考） 跳8字舞的条件分析 仔细观察教师PPT中的8字，回答下列问题： 小车走一个8字的过程中，转了几个圆圈? 转圈的方向有没有发生改变？ 在转不同的圈的过程中，原本在内测的轮子有没有换到外侧去？ 要调试出小车转一圈的时间吗？ 提高任务：跳8字舞的机器人小车 1）任务描述 结合小车跳8舞的两个条件、左转右转的控制以及延时语句，编写出简单明了的走8字程序。 2）搭建硬件 将电机引出的红、黑线分别接在M1、M2正负极上。 3）编写程序 【提示】通过不断的测试，改变a、b、c的数值，使小车跳出完美的8字舞。 3. 拓展提升 继续试验，调整左右电机数值差、测出小车转一圈的时间，实现几个圆圈半径大小与之前不一样的8字舞，并将相关参数填在下面的表格中。 半径： (cm) 参数列表1 参数 a b c 数值 半径： (cm) 参数列表2 参数 a b c 数值 半径： (cm) 参数列表3 参数 a b c 数值 4．课堂总结 通过这节课的学习，我们掌握了用双轮差速驱动促使小车左转、右转以及原地转圈；通过分析小车跳8字舞的条件，编写程序实现了小车跳8字舞。 5．布置作业 1）使用遥控器控制小车前进、后退。 使用遥控器控制小车左转、右转、原地转圈。 使用遥控器控制小车跳8字舞。 4