- 1、本文档共35页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
黄 冈 师 范 学 院
本 科 生 毕 业 论 文
题 目:单片机控制的无刷直流电机驱动系统设计
专业年级:电子信息科学与技术(2005级)
学 号:
学生姓名:
指导教师:
论文完成日期 2009年 05 月目录
摘要 1
Abstract 2
1. 概论 3
1.1 无刷直流电机的现状 3
1.2 电动自行车介绍及发展前景 4
1.3 本设计的主要工作 6
2. 无刷电机控制系统分析 6
2.1 三相无刷直流电机星形连接全桥驱动原理 6
2.2 直流电动机的PWM调速原理 9
3. 无刷直流电机控制器硬件设计 9
3.1 硬件组成 10
3.2 三相全桥逆变电路和驱动电路 10
3.3 速度控制电路 14
3.4 其他 14
4. 系统软件设计 15
4.1 概述 15
4.2 主程序 16
4.3 中断 20
4.4 AD转换 21
4.5 PWM(脉冲宽度调制) 23
4.6 位置信号和驱动信号的对应关系 23
4.7 数字PI速度调节 24
5. 系统调制与实验结论 27
5.1 系统硬件调试 27
5.2 系统软件调试 28
5.3 实验结论与建议 29
结论 30
参考文献 31
致谢 32
单片机控制的无刷直流电机驱动系统设计
专业:电科 班级:200502 作者: 指导老师:
摘要
本课题是讲述无刷直流电机控制系统集电机、逆变电路、检测元件、控制软件和硬件于一体,具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便等优点,在电动调速领域有着广泛的应用。电动自行车的发明和使用对解决燃油车造成的严重环境污染和缓解日益突出的能源危机问题有一定的现实意义。根据项目参数要求,采用Microchip公司的PIC16F72单片机作为控制芯片,在硬件方面,进行了电源电路设计、系统硬件保护电路设计、三相全桥逆变电路设计、逆变器驱动电路设计。在软件方面利用汇编语言,采用模块化编程和结构化编程。根据无刷直流电机的控制原理,对系统的控制部分进行了详细分析。利用数字PI控制理论实现电机速度的闭环调制。在系统可靠性方面:设计了系统的欠压、过流和堵转保护。本文还对影响控制器和单片机系统可靠性的因素进行了分析,并且给出了解决方案.本文所设计的无刷电机控制器实现了电动、定速、助力三种工作模式并且在系统出错情况下具有自检功能。保护功能较完善、硬件结构简单、成本较低,具有升级空间,便于用户二次开发。
关键词
无刷直流电机,PIC单片机,电动自行车,控制系统
The Design of The Brushless DC Motor
Control System
Speciality : dianke class:0502 Author: liqing Tuor:leixuetang
Abstract
This thesis is part of the project named the controller of the Brushless DC Motor for electric-bike. The control system consists of Brushless DC Motor, controlling part, sensor part, hardware and software controlling part. With its unique advantages of high efficiency, high reliability, good control ability and maintenance-free, it is widely used in many fields. To developth electric-bike will be helpful to solve the pollution problem caused by the waste gas from the gasoline-automobiles and energy sources problems. The task is to design a Brushless DC Motor (BLDCM) control system for electric-bike. According to the project, PIC16F72M CU produced by Microchip Company has been selected. The design of hardware including power circuit, hardware protection circuit, electronic commutate circuit have been carrie
您可能关注的文档
最近下载
- 肾盂旁囊肿的研究的现状及进展.doc VIP
- 3.1《中国科学技术史序言(节选)》课件-中职高二语文(高教版2024拓展模块上册).pptx
- PCB多层压合工艺PPT课件.ppt
- 第一单元第二节+体验“云上生活”++课件 2024—2025学年川教版(2024)信息科技+七年级上册.pptx VIP
- Garmin佳明Forerunner 165 智能GPS跑步腕表说明书用户手册.pdf
- 工程项目工期关键节点和线路保证措施(模板)18.docx VIP
- 泰康入职测评考试题库答案.pdf
- Ai围棋定式大全(重排彩图).pdf
- 汽车钣喷系列教学课件--钣金件焊接工艺.ppt
- 人力资源有限公司管理制度.docx VIP
文档评论(0)