毕业设计（论文）-数控车床四工位刀架电气设计.doc

毕业设计说明书 课题名称： 数控车床四工位刀架电气设计 学生姓名 学 号 二级学院（系） 电气电子工程学院 专 业 班 级 指导教师 起讫时间：2012年　2月　13日～2012 年　4月　6 日 课题名称:数控车床四工位刀架电气设计 摘 要 本文介绍了四工位简易刀架。刀架采用三相异步电动机驱动，刀位检测采用霍尔元件。这种刀架只能单方向换刀，电动机正转换刀，反转锁紧。本文还介绍了刀架控制PLC程序以及刀架常见故障及排除。 关键词：机械设计；刀架控制原理；刀架电气控制系统；自动换刀。 目 录 摘要 I 第1章 机械结构 1 1.1 刀架总述 2 1.2 数控车床刀架的分类 2 1.3 数控车床刀架传动装置的原理与应用 4 1.4 数控车床四工位刀架换刀工作原理 6 第2章 数控车刀架电气控制系统设计 10 2.1 霍尔原理在刀架中运用的简单概述 10 2.2 四工位刀架PLC接线原理图 11 2.3 四工位刀架梯形图 12 第3章 数控车刀架常见故障分析 15 3.1 数控车刀架机械与电气故障分析排除 15 3.2 数控车床刀架常见故障的实例分析 16 3.3 刀架使用注意事项 17 第4章 结论 19 参考文献 20 致谢 21 附录 22 第1章 机械结构 1.1 刀架总述 数控刀架安装在数控车床的滑板上。它上面可以装夹多把刀具，在加工中实现自动换刀刀架的作用是装夹车刀，孔加工刀具及螺纹刀具并能准确迅速的选择刀具进行对工件的切削。刀架滑板由纵向（Z轴）滑板和横向（X轴）滑板组成，Z轴滑板安装在床身导轨上，可以沿床身纵向运动，横向滑板安装在纵向滑板上，能沿纵向滑板的导轨进行横向运动，刀架滑板的作用是安装在其上的刀架刀具在加工中实现纵向和横向的进给运动。 1.2 数控车床的刀架分类 1.排刀式刀架一般用于小规格的数控车床，以加工棒料或盘类零件为主。在排刀式刀架中，夹持着各种不同用途的刀具沿着机床X坐标方向排列在横向滑板上。刀具的典型布置方式如图1-1，所示： 图1-1常见排刀式刀架 这种刀架在刀具布置和机床调整等方面都较为方便，可以根据具体工件的车削工艺要求，任意组合各种不同用途的刀具，一把刀具完成车削任务后，横向滑板只要按程序沿X轴移动预先设定的距离，第二把刀就到达加工位置，这样就完成了机床的换刀动作。这样换刀方式迅速省时，有利于提高机床的效率。 2.回转刀架 回转刀架是数控车床最常用的一种典型换刀刀架，是一种最简单的自动换刀装置。回转刀架上回转头各刀座用于安装或支持各种不同用途的刀具，通过回转头的旋转、分度和定位，实现机床的自动换刀。回转刀架分度准确、定位可靠、重复定位精度高、转位速度快、夹紧性好，可以保障数控车床的高精度和高效率。回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。数控机床使用的回转刀架是比较简单的自动换刀装置，常用的类型有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。带刀库的自动换刀装置上述排刀式刀架和回转刀架所安装的刀具都不可能太多，即使是装备两个刀架，对刀具的数目也有一定限制。当由于某种原因需要数量较多的刀具时，应采用带刀库的自动换刀装置。带刀库的自动换刀装置由刀库和刀具交换机构组成。 图1-3常见带刀库的换刀装置 1.3数控车床刀架传动装置的原理与运用 1.3.1蜗轮蜗杆的概述 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的； 它是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来。 为了改善啮合状况，常将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样啮合齿廓间的接触为线接触，可传递较大的动力。 蜗杆传动用于传递两根空间交错轴间的运动和动力，两轴间的夹角可为任意值，通常为90° 蜗杆的优点： 传动比大：在动力传动中，单级传动比在8～80；只传递运动或用于分度时，单级传动比可达1000； 蜗轮蜗杆 由于传动比大，因而结构紧凑； 传动平稳、没有噪音。 当蜗杆分度圆导程角小于轮齿间的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性 蜗杆传动的主要缺点： 效率低，摩擦磨损大。 当蜗杆主动时，效率一般为70%～80%；具有自锁性能时，效率为0.4左右。为了减摩耐磨，蜗轮齿圈常需用青铜制造，成本较高。蜗杆轴向力较大，致使轴承受力损害较大。 蜗杆传动的类型： 按蜗杆齿螺旋方向，有左旋蜗杆和右旋蜗杆，为方便切制，一般采用右旋蜗杆。 按蜗杆螺旋线头数，有单头蜗杆和多头蜗杆。 按蜗杆齿面硬度，有软