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4.3 刚体定轴转动的角动量 转动惯量 4.3.1 刚体定轴转动的角动量 z ri O 一 刚体定轴转动的角动量 质元?mi对z轴的角动量 刚体对z轴的总角动量 二 刚体对z轴转动惯量 定义 4.3.2 转动惯量的计算 J 的意义：转动惯性的量度 . 离散分布的刚体系转动惯量 连续散分布的刚体转动惯量 刚体对z轴的角动量表示 国际单位（SI）制中，转动惯量的单位是千克二次方米，符号为kg?m2 一 J 的计算方法 L l r O O r 细棒转轴通过端点与棒垂直 细棒转轴通过中心与棒垂直 圆环转轴沿几何中心轴 薄圆盘转轴通过中心与盘面垂直 r r 球壳转轴沿直径 球体转轴沿直径 圆柱壳转轴沿几何轴 r 质量离散分布 J 的计算 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的体密度 有关． （2）与刚体的几何形状及体密度 的分布有关． 说 明 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 图4 图5 二 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 质量为m，长为L的细棒绕其一端的J P 圆盘对P 轴的转动惯量 O O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ 三 垂直轴定理——薄板正交轴定理 条件：薄板 x、y、z轴为正交轴 对z轴的转动惯量为对x轴 和对y轴转动惯量之和。 例4.3-4如图所示，半径为R、质量为m的均匀圆盘，绕垂直于圆盘平面的质心轴CP转动．求圆盘对过其边缘的轴OO?转动的转动惯量J C P R O O′ 解：圆盘对中心对称轴的转动惯量 平行轴定理，圆盘对边缘垂 直盘面的轴转动惯量： 例4.3-6求半径为R、质量为m的圆盘绕其直径轴转动的转动惯量J y x Oz 解：取x、y轴如图，均为圆盘的直径轴 思考：如何求半圆盘对直径的转动惯量？ 4.3 刚体定轴转动的角动量 转动惯量