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第一章 绪 论现状及发展方向图2-1全自动洗衣机传动系统示意图
2.2电机参数的选择
电动机是整个洗衣机工作的动力来源。我国现阶段生产的套桶式洗衣机大多采用的是电容运转式电动机,产品遵循中华人民共和国机械行业标准JB/T3758——1996《家用洗衣机用电动机 通用技术条件》。目前常用的电容运转式电动机技术参数如表2-1所示。
表2-1 电机参数
XDL-90
XDS-90 XDL-120
XDS120 XDL-120
XDS-180 XDL-250
XDS-250 额定功率/W 90 120 180 250 额定电压/V 220 额定频率/Hz 50 电流/A 0.88 1.1 1.54 2.0 转速/(r/min) 1370 效率(%) 49 52 56 59 堵转电流/A 2.0 2.5 4.0 5.5 堵转转矩/N·m
额定转矩/N·m 0.95 0.9 0.8 0.7 最大转矩/N·m额定转矩/N·m 1.7 1.7 1.7 1.7 2.3 减速离合器的设计及工作原理
早期设计的小波轮全手动洗衣机的离合器没有减速功能,故洗涤和脱水转速相同。新型大波轮式全自动洗衣机的离合器都具有洗涤减速功能,称为减速离合器,其种类很多,但主要结构和工作原理基本相同。目前应用最为广泛的有两种:单向轴承式减速离合器与带制动式减速离合器。
2.3.1.单向轴式减速离合器其具体结构如下。如图2-2所示。
图2-2为全自动洗衣机离合器结构图
1—输入轴 2—螺母 3—带轮 4—方丝离合器 5—棘轮 6—棘爪 7—拨叉 8—单向滚针轴承 9—刹车装置外罩 10—刹车扭簧 11、12—密封圈 13—支架 14—离合器外罩 15—刹车带 16—刹车盘 17—十字轴套 18—脱水轴 19—支撑架 20—离合套 21—拉杆
离合器中部有两根轴:输入轴1和脱水轴18。输入轴1的下端加工成四方形,与之相配的带轮3和离合套20的内孔也是方形。离合套20和离合套20联成了一体。输入轴1的上端加工成齿形花键,和行星减速器的中心轮内孔配合联接(如图2-3)。
2.3.2 工作原理
(1)脱水状态 脱水状态下,排水电磁铁通电吸合,牵引拉杆移动约13mm,使排水阀开启,拉杆在带动阀门开启的同时,一方面波动旋松刹车弹簧,使其松开刹车装置外罩,这时刹车盘随脱水轴一起转动,刹车不起作用;另一方面又推动拨叉旋转致使棘爪脱开棘轮,棘轮被松开,方丝离合弹簧在自身作用下回到自由旋紧状态,这时也就抱紧了离合套。大带轮在脱水时是顺时针旋转的,由于摩擦力的作用,方丝离合弹簧将会越抱越紧。这样脱水轴就和离合套联在一起,跟随大带轮一起做高速运转。
图2-3 减速器机构图
1-输入轴 2-脱水轴 3-密封圈 4-行星轮 5-行星轮轴 6-齿轮圈 7-行星架 8-减速器外罩
9-波轮轴 10-减速器底盖 11-中心轮 12-法兰盘 13-锁紧块
由于此时脱水轴做顺指针运动,和单向滚针轴承的运动方向一致,因此单向滚针轴承对它的运动无限制。由于脱水轴通过锁紧块与法兰盘联接,而内桶与行星减速器均固定在法兰盘上,所以脱水轴带动内桶以及减速器内齿圈的转速,与输入轴带动减速器中心轮的转速相同,这样致使行星轮无法自转而只能公转,从而行星架的转速与脱水轴是一样的,即波轮与脱水桶以等速旋转,保证了脱水桶内的衣物不会发生拉伤。
脱水状态传动路线是:电动机→小带轮→ 大带轮→ 输入轴→ 离合套→ 方丝离合弹簧→ 脱水轴→ 法兰盘→ 内桶。由于电动机输出转速只经带轮一级减速,所以内桶转速较高,约680~800r/min。
(2)洗涤状态 洗涤状态下,排水电磁铁断电,排水阀关闭,拉杆复位。这时刹车弹簧被恢复到自然旋紧状态扭簧抱紧刹车装置外罩,刹车装置其作用;同时拨叉回转复位,棘爪伸入棘轮,将棘轮拨过一个角度,方丝离合弹簧被松开,其下端与离合套脱离,这时离合套只是随输入轴空转。大带轮带动输入轴转动,经过行星轮减速器减速后,带动波轮轴转动,实现洗涤功能。输入轴波轮轴的传动称为二级减速,其工作过程为:输入轴通过中心轮驱动行星轮,行星轮既绕自己的轴自转又沿着内齿圈绕输入轴公转。因为行星轮固定在行星架上,所以行星轮的公转也将带动行星架转动;行星架以花键孔与波轮轴下端的花键相联接,带动波轮轴和波轮转动。行星减速器的减速比i计算公式为i=1+内齿圈齿数/中心轮齿数。
洗涤状态转动路线是:电动机→小带轮→大带轮→输入轴→中心轮→行星轮→行星架→波轮轴→波轮。其间,电动机输出转速经带
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