第六章 空间力系及重心.doc

第六章 空间力系及重心 一、内容提要 1、空间力对点之矩和对轴之矩 1）空间力对点之矩是矢量，且 2）空间力对轴之矩是一代数量，其正负号按右手螺旋规则确定，大小有两种计算方法： （a）先将力投影到垂直于轴的平面上，然后按平面上力对点之矩计算，即 (b)若已知力在坐标轴上的投影Fx、Fy和FZ及该力的作用点的坐标x、y、z，则力对各坐标轴的矩可表示为 yFz-zFy zFx-xFz xFy-yFx 力对点之矩和力对轴之矩的关系（力矩关系定理）： 4）特殊情况 当力与轴平行或相交（即力与轴共面）时，力对轴之矩等于零。 2、空间任意力系的简化、合成 1）空间任意力系的简化、力系的主矢与主矩 主矢R/=F, 主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。 主矩Mo=mo(F), 主矩的大小和转向一般与简化中心的位置有关。 2）空间任意力系的合成结果 空间任意力系的合成结果 主矢 主矩 最后结果 说明 平衡 合力偶 此时主矩与简化中心的位置无关 合力 合力作用线通过简化中心 ┴ 合力 合力作用线离简化中心的距离为 // 力螺旋 力系的中心轴通过简化中心 与成角 力螺旋 力系的中心轴离简化中心的距离为 3、空间任意力系的平衡 空间任意力系的平衡方程的基本形式为 ，， ，， 2）几种特殊力系的平衡方程 （a）空间汇交力系的平衡方程的基本形式为 ，， （b）空间平行力系，若力系中各力与轴平行，则，，，其平衡方程的基本形式为： ，， （c）空间力偶系的平衡方程的基本形式为 ，， 4、本章根据合力矩定理推导了重心坐标公式。对于简单形状的均质物体，其重心可用积分形式的重心坐标公式确定，或直接查表。至于复杂形状的均质物体的重心，可采用分割法或负面积（负体积）法求得。 二、基本要求 会计算空间力对点之矩和力对轴之矩。 2、会分析空间任意力系的合成结果。 3、对空间单体的平衡问题，会选取合适的平衡方程形式及投影轴或取矩轴，尽量做到一个方程求解一个未知数。 4、正确建立物体重心、质心、形心等概念，掌握几个基本公式的来由。 5、在不同情况下能选择恰当的方法求物体的重心。 三、典型例题分析 例题1 长方形的长、宽、高分别为a=4m，b=3m，c=5m，受力情形如图1（a）所示。设F2=F3=F，F1=F，试求（1）该力系向点O简化的结果；（2）简化的最终结果。 解： 以简化中心O为原点，建立如图所示空间直角坐标系Oxyz。 从图中几何关系有 ，， 易得主矢与对点O的主矩在坐标轴上的投影分别为 即有 ， 可知：主矢方向沿y轴负向，对点O的主矩位于Oxz平面内，故┴。由空间力系简化的理论，该力系可进一步合成为一个合力，设该合力的作用点为O/，则它距简化中心O的距离为 例题2 边长为a的正方形水平薄板ABCD上作用有一力偶m，设该薄板由六根直杆支持而处于平衡，如图2(a)所示。若不计板重及各杆自重，试求各杆的内力。 解： 研究对象：取薄板ABCD为研究对象。 受力分析：该薄板共受六个力与一个力偶的作用。为解题方便，不妨设各杆对板均为拉力。其受力图如图2b。 【解法】建立如图2b所示的空间直角坐标系Bxyz，这样取坐标系的目的是使尽可能多的未知反力与坐标轴平行或相交，以使所列的力矩式平衡方程尽可能简单。 首先取z轴为力矩轴，则有 ， 可解得 , 解得 , 解得 : , 解得 , 解得 , 解得 讨论 :本题解题过程中，采用了空间力系平衡方程的基本形式，即三投影三力矩形式。事实上，与平面一般力系一样，为简便计算也可以减少平衡方程中的投影方程式，而代以相同数目的力矩方程式。 如可用下列的三个力矩方程式代替上述三个投影方程。 ， ， ， 可以解得与上述相同的结果。 35 图1 图2 （a) （b)