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来自未来的 “移民’’ ◎ 刘进长 宋 锐 旱在2007午2月，微软创力,AJ~L尔 ·盖 产，井服务干社会的不同领域。这些机器人 茨就在 《科学人》杂志上预言：机器人学将 公司主要集 中在美 国，例如 iRobot公 司、 成为下个热门领域，~t_v-作、通信 、学习与 IntuitiveSu唧cal公司等。iRobot公司在20午 娱乐带来冲击，就像个人电脑过去 30年来 前开发=出家庭地面清洁机器人Roomba系列 的影响一样。未来，随着全球工资上涨、人 之后，便很快地成为清洁机器~．-45-~的标杆。 口老龄化以及低阶劳动力的短缺，机器人将 Roomba是一款形似盘子，下面有两个轮子 被视为救星，衍生 出庞大商机。预计，到 的移动机器人，它可以在运动当中通过 “肚 2035年，每 5个人就会拥有 1台机器人。 子”下面的转动清扫工具来进行地面清洁， 2014年 3月，《经济学人 》更是以研发门槛 通过在它的徽电脑中植入的自动遍历运动算 降低 、企业投资升温以及应用想像空间变大 法，就可以自动完成主人家里一个成多个房 三大因素，主张机器人时代 已经来临，并形 间的地面清扫。IntuitiveSurgical是一家生产 容机器人就像来 自未来的 “移民”一样走进 医疗机器人的公司，研制了目前最著名的医 人类生活。 疗机器人 “达芬奇”，这种机 尽管大家对机器人的概念 器人能够帮助医生完成精准的 并不陌生，机器人也经常出现 腔镜徽创手术，其样子像三台 在各种科幻电影当中，但到 目 工业机器人的连体 ，它通过 1 前为止真正能够上岗为人类服 个持镜臂将人体 内的图像传出 务的机器人还是以工业机器人 来，通过2个持械臂夹持的各 为主 。世界上正在服役的工业 种手术器械为病人做徽创手术。 机器人中，绝大多数都出白生 除此之外，还有很多先进 产工业机器人的 “四大巨头”， 的机器人系统 已经被研制出来， 包括 日本发那科 (Fanuc)、安 尽管没有量产，但它们具有更 川电机 (Yaskawa)、德国库卡 (Kuka)、瑞 高的智能化程度和更先进的技术水平。美国 士ABB。他们生产的工业机器人可以在一个 的波士顿动力公司是一家研发各种仿生机器 类似球形的空间里面完成各种姿态和动作， 人的公司，在美国军方的支持下，该公司已 辅以特定功能的末端执行器，就能够完成诸 经成功地研制出著名的Bigdog四足仿生机器 如焊接、搬运、喷涂、抛光打磨等工作。目 人、Wildcat等高速四足机器人和Atlas仿人形 前，这些工业机器人遍布在世界各地的汽车 机器人，该公司现 已经被谷歌公司收购。 生产、石化冶金、家电装配、卫浴洁具等行业。 Bigdog和Wildcat分别是模拟四足类哺 除了工业机器人之外，一些服务机器人、 乳动物马以及山猫的运动特征，并采周 内燃 特种机器人和医疗机器人也开始了批量化生 机和液压动力系统实现高度仿生的机器人，