2015年现代机械系统测试技术教学大纲.docVIP

现代机械系统测试技术教学大纲 英文名称 Mechanical Engineering Testing Technology 课程编号 课程性质 □公共学位课 □公共选修课 □学科（专业）基础课 □学科（专业）选修课 □学科专业课（专业主干课） √必修环节 课程层次 □博士研究生 □学术型硕士 √专业学位硕士 开课学期 二 总学时 1周 实验学时 1周 学分 1 考核方式 □考试 √考查 任课教师 开课学院 机械工程学院 先修课程 适用学科 机械工程 一、教学目标与要求 掌握常用传感器的工作原理及选用； 掌握测试系统组成及仪器设备选用； 掌握信号分析和处理技术； 具备独立完成测试实验工作的能力。 二、 本课程为实践教学环节，为期1周 各专业方向指派1名教师全面负责，根据自身的具体情况，在实验室人员的配合下，完成如下实验内容： 1. 在本专业领域所涉及的测试参数中选取典型参数，完成用于该典型参数测试传感器的设计、制作、标定和实测工作； 2. 掌握本专业领域中常用传感器的工作原理和使用方法，并进行典型参数测试，通过分析测试系统的输出信号，对所测试的典型参数进行评估； 3. 利用虚拟实验室软件进行测试系统设计，利用软件提供的虚拟信号作为输入，获取系统输出，对系统特性进行分析。 各专业方向具体实施内容： 1. 冶金机械方向 实验分组进行，3~5人为一个小组，小组成员分工合作，完成以下三部分实验任务，并提交实验报告。 1）虚拟实验室软件应用 利用虚拟实验室软件进行测试系统设计，利用软件提供的虚拟信号作为输入，获取系统输出，对系统特性进行分析。 2）传感器设计制作 自行设计、制作轧制力和轧制力矩传感器，利用实验室现有的测试仪器组建测试系统，利用Labview软件编写信号采集和处理程序，完成对传感器的标定；并将传感器安装在实验轧机上，进行轧制实验实测。 3）成品传感器应用 利用实验室提供的成品传感器及其它测试仪器组建轧机振动测试系统，利用Labview软件编写信号采集和处理程序，进行实验轧机的振动测试。 2. 机械电子方向 移动机器人关键测试方法研究 移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，随着传感器技术的发展，自主移动机器人成为当今研究的热点。避障是自主移动机器人应具备的功能。在本实践环节中，要求学生做出移动机器人的路径规划，设计机器人的寻迹与避障系统、测速与测距系统，结合实验室现有条件，完成上述功能的试验研究，并提交实验报告。 2）多维力传感器设计与标定 多维力传感器是广泛用于机器人控制的重要组成部分，本实践环节要求设计一款2维以上的力传感器，实现力的解耦，完成传感器的标定，并提交实验报告。 3）多功能秤重系统设计； 多功能电子称是生产与生活不可缺少的重要工具，学生可根据实验室现有条件，自行设计一种多功能电子称。 4）机械设备动力学参数实验研究 机械设备动力学参数实验是研究设备动态特性的重要手段，要求学生根据实验室现有条件，选择一种机械设备，对其进行动力学分析与测试，实现对机械设备的模态及谐响应分析。 5）燕大环境噪声监测 环境噪声是环境监测的主要指标之一，通过对燕山大学主校区噪声测量与评价，对燕大的噪声污染做出评价。 6）学生自选课题 研究生可根据指导教师提出的要求，结合实验室条件，自行设计教学实践课题。 3. 机械制造方向 1）自行设计切削力的信号测试系统。包括：设计电桥、并粘贴应变片、输入动态应变仪后用数据采集卡将信息输入计算机。 2）自行设计切削力的信号测试系统。可采用应变片或加速度传感器采集振动信号，输入动态应变仪或电荷放大器，用数据采集卡将信息输入计算机，编译数据采集软件。 3）设计数据处理方案，需要采集那些参数实验数据，如何进行数据处理。 4）处理实验中出现的问题，测试系统的调试。 5）对实验数据进行分析，通过实验数据分析加工过程，解释加工质量或缺陷的现象，并按要求撰写实验报告。 4. 摩擦学方向 1）低速重载或高速轻载自润滑衬垫摩擦磨损试验机测控系统设计方案、传感器选择、数据采集及处理介绍，要求掌握相关基础知识。 2）低速重载或高速轻载自润滑衬垫摩擦磨损试验机操作培训，要求掌握试验机操作方法并能进行数据处理。 3）低速重载或高速轻载自润滑衬垫摩擦磨损试验，包括试样准备、试验监控、试样显微观察及实验报告。 5. 材料加工方向 设计制作100KN测力传感器。 设计制作50mm位移传感器。 对传感器进行静态标定。 6. 机械设计方向 1）单自由度系统、两自由度系统以及多自由度系统模型参数的测试实验。掌握较为系统的系统动力学建模理论与方法、数值分析方法，掌握动力学检测中转速、振幅、相位、位移的检测、采集和分析方法。掌握振动过程中基本物理量如位移、速度、加速度的测试。