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最小值原理在加热炉待轧策略 研究中的应用 陈海耿　陈　永　聂宇宏 (东北大学) 摘　要　对待轧过程进行数学模型的研究，根据不同待轧时间，运用最优控制理论中的最小值原理提出相应合理的待轧策略，以尽可能地减少待轧时加热炉的燃料消耗和钢坯的氧化烧损，提高产品的加热质量。关键词　加热炉　最小值原理　待轧策略 THE APPLICATION OF MINIMUM PRINCIPLE TO THE DELAYSTRATEGY OF REHEATING FURNACE CHEN Haigeng　CHEN Yong　NIE Yuhong (Northeastern University) ABSTRACT　The mathematical model for delay process is studied in this paper.For different delay time,proper strategy is presented by using minimum principle of optimal control theory,which can lower the fuel consumption,metal loss,and increase metal quality.KEY WORDS　reheating furnace,minimum principle,delay strategy 　　加热炉的主要任务是加热钢坯，使钢坯在出炉时达到轧制所要求的温度分布。由于加热炉只是轧钢工序的组成部分，许多动态因素(产量波动、产品规格变化、待轧等)的影响使加热炉不能在稳定工况下运行，待轧是炉子操作中一个典型的动态过程［1］。所以，必须根据生产过程中出现的各种扰动进行动态决策，使加热炉在不稳定工况下仍能实现动态最优操作。 1　待轧策略 　　轧钢生产中，由于各种原因(如换辊、断辊和夹辊等各种事故)，加热炉待轧是不可避免的。待轧策略是指加热炉在待轧期间炉子热负荷随时间的调节规律：Q＝f(τ)，一般包括炉子的保温、降温和升温过程的控制［2］。Holland对炉子待轧时钢坯温度场进行了研究，得出在炉内同一位置处钢坯温度高于正常值而断面温差小于正常值，且待轧期间和待轧后一段时间，应适当减小热负荷［3，4］。Price亦给出了一个待轧策略，并认为对于计划性待轧应该提前降温，待轧期间应该降至最小极限温度，恢复轧制时提前将炉温升到正常值［5］。Capenter提出在短时间待轧时，炉温应适当降低，对于长时间待轧，应将炉温降至最低保温温度，并保持到系统决定升温［6］。上述最佳炉温设定值控制，是根据实际炉温与最佳炉温设定值的偏差来调节燃料流量，通过控制炉温来控制钢坯按最优加热曲线升温。此外，有的研究则直接以燃料流量为设定值控制，即待轧时通过直接控制燃料流量来达到控制的目的［7］。　　本文待轧策略的模拟实体是某厂推钢式连续加热炉。炉子结构如图1所示。 图 1　连续加热炉结构示意图Fig.1　Structural diagram of a reheating furnace 2　待轧分析 　　正常生产时，炉子处于一种相对稳定态或动态平衡。待轧一旦发生，原有平衡不复存在，炉子产量突变为零。待轧时，钢坯在炉内不再运动，如果供热制度不做适当调整，钢坯温度将不断上升，这不仅导致燃料浪费，而且还导致更多的氧化、脱碳，严重地影响钢坯加热质量。图2是钢坯断面为200 mm×200 mm，长2　400～3　500 mm的45号钢在待轧时供热制度不变，不同待轧时间的炉内钢坯温度场。 图 2　钢坯平均温度与待轧时间的关系Fig.2　Relation between mean temperature of a slab and delay time 从图2中可以看出：在待轧时，炉内钢坯的平均温度不断上升，待轧时间越长，上升的幅度也越大，钢坯出炉平均温度明显高于正常生产时的出炉温度。因此，为了降低燃料消耗，减少氧化烧损，在待轧时应根据待轧时间的长短，适当地降低各段热负荷。又因为钢坯、炉墙在待轧期间积蓄了许多能量，炉气温度也略有升高，这些能量在待轧结束以后都要逐渐释放出来，起到加热钢坯的作用。所以，要使钢坯不产生过热现象，且出炉钢坯温度值保持到一个稳定的范围，那么，不仅应在待轧期间减少燃料的供入量，而且在待轧结束以后的一段时间内，仍可减少燃料的供入量。 3　待轧时合理的供热制度 　　优化的关键在于建立与约束条件相对应的目标函数。加热炉优化控制的目标是在保证加热质量的前提下使燃耗极小化，即建立目标函数 (1) 3.1　供热段(均热段或加热段)的燃料供给量 　　(1)供热段的炉膛能量平衡方程 (2) 　　(2)金属导热方程 (3) 　　　　边界条件 (4) 由(2