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8．4．模数转换原理 A/D转换器是把模拟电压信号转换成n位二进制数的器件。 模/数转换过程分为四个步骤：采样、保持、量化和编码。 对每个采样值输出一个n位数，量化过程是个近似过程，只能从这2n个数字中选取一个作为采样的近似值。 采样、保持量化和编码电路示意图 1．采样(取样、抽样) 在连续变化的模拟量上按一定的规律(周期地)取出其中某一些瞬时值(样点)来代表这个连续的模拟量。这个过程就是采样(Sample)。因此，采样是将一个时间上连续变化的模拟量转换为时间上断续变化的、离散的模拟量。 换句话说，采样是把一个时间上连续变化的模拟量转换为一串时间间隔相等、幅度取决于输入模拟量的脉冲。 采样是通过采样器(电子模拟开关)实现的。 2．保持 保持是在非采样期间使采样得到的模拟量值保持不变。 采样控制脉冲 输入模拟波形 采样 保持 图8.37 采样保持波形图 3．采样定理 理论和实践证明，为了准确无误地用采样信号来表示实际模拟信号VI，采样频率fs必须不小于信号VI的最高次谐波分量的频率fimax的两倍，即 fs≥2fimax 这就是采样定理（香农定理）。 这里的最高频率指的是包括干扰信号在内的输入信号经频谱分析后得到的最高频率分量。恢复指的是样品序列fs(t)通过截止频率为fimax的理想低通滤波器后，能得到原始信号f(t)。 在应用中，一般取采样频率fs为最高频率fimax的4~8倍。现在的问题是实际工作中如何知道输入信号f(t)的频谱，特别是它的最高频率fimax。 采样频率越高，对原始信号的恢复越好，但会增加数据量，对计算机完成采样处理的速度、存储容量等提出较高的要求。 4．量化 量化过程是模/数转换的核心。所谓量化，就是以一定的量化单位，把数值上连续的模拟量转换为时间上离散的模拟信号后，通过量化装置转变为数值上离散的阶跃量的过程。或者说，量化的过程就是A/D转换电路把离散信号的幅值数字化的过程。 例如，用天平称量重物就是量化过程。 从原理上讲，量化相当于只取近似整数商的除法运算。 量化单位用q表示，量化就是用基本的量化单位q的个数来表示采样一保持电路得到的模拟电压值。 图8.38 量化特性和误差特性 例如，分析图8.2(b)三位ADC的转换关系图，由零至满刻度(FSR)的模拟输入范围被划分成1/8、2/8、…、7/8共为23个值，这些数值称为量化阶梯。而相邻各量化阶梯值之间中点值(1/16、2/16、…、15/16)称为比较电平，采样后的模拟信号瞬时值同比较电平相比较，并赋给相应的量化阶梯值的过程称为量化。例如，若瞬时值为7/32 FSR，因3/16＜7/32＜4/16，故赋值为2/8 FSR。各量化阶梯间的差值通常用△V= ?n FSR表示。比较电平选择在量化阶梯之间的中点处，可获得最小的量化误差±?LSB。 5．编码 编码就是把已经量化的模拟数值(它一定是量化电平的整数倍)用二进制数码、BCD码或其它码来表示，比如在图8.2(b)中7/32 FSR量化后为2/8 FSR， 对量化结果用3位二进制进行编码为‘010’。 采样和保持是由S/H电路来完成，量化和编码是由ADC来实现。因为转换期间S/H器工作于保持方式，所以，ADC进行转换的采样值实际是每次采样结束时的瞬时值。 至此，完成了A/D转换的全过程，将各采样点的模拟电压转换成了与之一一对应的二进制数码。 8．4．1 A/D转换器基本工作原理 A/D转换器基本的工作原理比较典型的有并行转换、逐次逼近和积分工作原理。 1．并行A/D转换器 速度最快、成本最高、原理最简单。 采用直接比较法， 2n 个电阻、 2n－1个比较器、