毕业设计（论文）-机械手控制系统设计.docVIP

毕 业 设 计（论文） 题目___机械手控制系统设计 姓 名 学 号 系（院）班 级 指导教师_ 职 称_ 2012 年 05 月 30 日 目 录 第一章 前言 1 1.1课题背景及发展趋势 1 1.2 夹具的基本结构及设计内容 1 第二章 t箱体加工工艺规程设计 3 2.1零件的分析 3 2.1.1零件的作用 3 2.1.2零件的工艺分析 3 2.2箱体加工的主要问题和工艺过程设计所应采取的相应措施 4 2.2.1确定毛坯的制造形式 4 2.2.2基面的选择 4 2.2.3确定工艺路线 4 2.2.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 5 2.2.5确定切削用量 6 2.3小结 22 第三章 专用夹具设计 23 3.1加工上平面镗孔夹具设计 23 3.1.1定位基准的选择 23 3.1.2切削力的计算与夹紧力分析 23 3.1.3夹紧元件及动力装置确定 24 3.1.4钻套、衬套、钻模板及夹具体设计 25 3.1.5夹具精度分析 27 3.1.6夹具设计及操作的简要说明 27 3.2粗、精铣传动箱上平面夹具夹具设计 28 3.2.1定位基准的选择 28 3.2.2定位元件的设计 28 3.2