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- 2017-08-11 发布于安徽
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摘要
可编程序控制器作为一种工业控制计算机,其最大特点是“可编程”, 即突出了软件的柔性控制思想。与其它控制设备相比较,它具有功能完善、扩展灵活和可靠性高等明显优势,目前已成为工业生产控制领域中最常见最重要的核心装置。
本文结合可遍程序控制器的应用现状,分析了它的基本原理与实现方式,提出了一种基于通用微机(工控PC机)ISA总线技术开发的智能化嵌入式可编程序控制器系统设计方案,并且详细说明了组成系统的硬件电路设计;同时针对梯形图编辑软件专用性太强的现况,顺应控制领域开发化的潮流,设计了梯形图集成开发环境,着重论述了梯形图程序的编辑、编译部分。
在嵌入式PLC软件开发及实现过程中所解决的主要问题有:
编制了梯形图集成开发环境。采用模块化设计思想,逐一编写了文件、编辑、编译、通讯和监控模块,实现了梯形图程序的建立、存储、打印、编辑、编译和传输,并且可以监控程序的运行状态。在编译模块中留有接口,用户可根据可编程控制器的CPU类型编写相应编译程序。该软件经实例验证表明能较好地完成上述模块的基本功能。
正向深度优先单趟扫描算法。该算法把把梯形图看成由功能元件和连接元件组成的稀疏网络矩阵,利用连接元件间的不同组合表示功能元件间不同的逻辑关系,并据此对程序逻辑行中的所有路径进行单趟扫描编译,编译结果与手工翻译一致。
嵌入式有效地解决了PLC与主机通讯和协调工作的问题,可满足控制系统实时性的
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