高频注入PMSM无位置传感器位置观测器设计优秀参考文档.pdfVIP

、毛}币乙西控制应用2014，41(4) 控制与应用技术 lEMCA 高频注入 PMSM 无位置传感器位置观测器设计水 林环城， 王志新 (上海交通大学 电子信息与电气工程学院，上海 200240) 摘 要：脉振高频信号注入永磁同步电机无位置传感器位置观测器的设计及控制需要通过多个滤波器 对电流信号进行解调，这些滤波器结构及算法复杂 ，参数整定困难，且多个滤波器的滞后效应叠加，增大了系 统的时间常数，造成系统动态性能下降。通过优化设计位置观测器，减少滤波器数量并确定适宜的滤波器类 型，使参数整定易于实现。基于内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统的试验研究 ，证明了采用优 化后的位置观测器的系统在中、低速下动态性能 良好 、鲁棒性强 ，验证了采用方法的有效性。 关键词：永磁同步电机；脉振高频注入；无位置传感器 中图分类号：TM351 文献标志码：A 文章编号：1673~540(2014)04-0001-05 DesignofHigh-FrequencyInjectionPMS