机电传动控制复习.ppt

1.5 教材及课程要求 教材： 《机电传动控制》邓星钟 华中科技大学 要求：出勤 作业 答疑: 时间：每周三 7、8节 14：30 地点：数控加工实验室（机械学院A110） 考核:平时考核（20%） + 闭卷考试（80%） 联系方式:8973(6591) 第四节 直流他励电动机的启动特性 不良影响： 1）在换向时产生危险火花，烧坏整流子； 2）过大的电动应力损坏绕组； 3）较大的启动转矩造成对传动部件的冲击，易损坏 传动部件； 4）可能使电网上的保护装置动作，造成事故，或使 电网电压下降，影响其他用电器。 因此，直流电动机绝不允许直接启动。怎么办？ 1）降压启动 在启动瞬间，降低供电电源电压，随着转速n的升高，反电动势E增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压，电动机达到额定转速。如：直流发电机—电动机组、晶闸管—电动机组 2）在电枢回路串接外加电阻启动 此时的启动电流Ist＝UN/(Ra＋Rst)将受到启动电阻Rst的限制，随着电动机转速n的升高，反电势E增大，再逐步切除电阻一直到全部切除，电动机达到所要求的转速。 第四节 直流他励电动机的启动特性 a. 在电枢回路串接一段外加电阻启动 2）在电枢回路串接外加电阻启动 第四节 直流他励电动机的启动特性 b. 在电枢回路串接多段外加电阻启动 第四节 直流他励电动机的启动特性 第五节 直流他励电动机的调速特性 速度调节：在一定的负载条件下，人为地改变电动机 的电路参数，以改变电动机的稳定转速的过程。 速度变化：由于负载的变化而引起的电动机的速度的 变化。 第五节 直流他励电动机的调速特性 速度调节：在一定的负载条件下，人为地改变电动机 的电路参数，以改变电动机的稳定转速的过程。 速度变化：由于负载的变化而引起的电动机的速度的 变化。 根据直流电动机的机械特性方程式： 知可以通过人为改变U、R ad 和Φ 三个参数来调速。 调速指标：技术指标，经济指标 技术指标 调速范围：机械设备可能运行的最大转速nmax与最小转速nmin之比，D= nmax / nmin 。 静差率（相对稳定性）：就是指在负载转矩的变化下转速变化的程度，? %=n0 - nN /n0 。显然机械特性越硬，转速变化越小，相对稳定性越好。 第五节 直流他励电动机的调速特性 3.平滑性：在一定的D内，调速的级数越多，则调速越平滑，平滑的程度用平滑系数来衡量 ? = ni / ni-1 （相邻两级转速之比） ? =1时，称为无级调速。 经济指标： 就是指调速设备的投资及运行费用，其中运行费用又取决于调速过程的功率损耗。 第五节 直流他励电动机的调速特性 1. 改变R ad时的调速特性 特点：机械特性软；稳定度低；在空载或轻载时，调速范围小；实现无级调速困难；在调速电阻上消耗大量电能。 应用：起重机、卷扬机等低速运转时间短的传动系统中使用。 第五节 直流他励电动机的调速特性 2. 改变U时的调速特性 特点： 1) 当电压连续变化时，转速可以平滑无级调节； 2) 机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较宽； 第五节 直流他励电动机的调速特性 3) 是恒转矩调速，适合于对恒转矩型负载进行调速； 4) 可以调节电枢电压启动电机，不用其他启动设备。 3. 改变Φ时的调速特性 特点： 1) 平滑无级调速，只能弱磁调速； 2) 调速特性较软，调速范围不大 说明: 因弱磁调速范围不大，它住往和调压调速配合使 用，即在额定转速以下，用降压调速，而在额定转速 以上，则用弱磁调速。 第五节 直流他励电动机的调速特性 3)调速时是维持电枢电压U和电枢电流 I a不变，即功率P不变，所以这种调速适合于恒功率调速。 第六节 直流他励电动机的制动特性 制动：从某一稳定转速开始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运转状态。 自然停车：电动机脱离电网，靠很小的摩擦阻力消耗机械能，使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。 机械制动：抱闸； 电气制动： 制动分类：反馈制动、 反接制动、能耗制动 电动状态：电动机电磁转矩的方向与转速的方向相同。 制动状态：电动机电磁转矩的方向与转速的方向相反。 1）稳定制动 转速不变 2）过渡制动 速度变化 电动机有两种运转状态： n0 -n0 T 第六节 直流他励电动机的制动特性 1. 反馈制动 电动机正常接法，在外部条件下电动机的实际转速大于理想空载转速，此时电动机运转在反馈制动状态。将机械能变为电能，向电源馈送，故称反馈制动。 第六节 直流他励