DS426卧式加工中心刀库随机换刀的控制方法及实现.pdfVIP

第 卷 第 期 沈 阳 工 业 大 学 学 报 !- ! QGF R!- .G R! 年 月 ! * % OG@CHEF GL ,MBHKEH? /HPBCJIK GL 1BDMHGFG?K 3SC ( ! * !!!!! 文章编号： （ ） 控制工程 $ # $)%) !* ! # $$! # * ! !!!! +,%!) 卧式加工中心刀库随机换刀的 控制方法及实现 $ ! ! 徐宏宇 ，王 崴 ，王笑平 （ 沈阳互利电气自动化有限公司，辽宁沈阳 ； 沈阳华晨东兴汽车零部件有限公司，辽宁沈阳 ） $( $$$$ ! ( $$*- 摘 要：介绍了+,%!) 卧式加工中心的特点、组成、用途，阐述了刀库控制在此机床中的重要作用 及刀库的硬件构成，采用法国./0 公司的数控系统，分析介绍了刀库随机换刀方式的控制方法， 并给出了相应的控制程序( 关 键 词：加工中心；数控系统；轴 中图分类号： 文献标识码： 12 !’* 3 卧式加工中心的主轴为卧式 除主轴 +,%!) ( , 外，还有 、、、、 五个轴 其中 轴带抱闸； 4 5 6 3 7 ( 5 3 轴控制刀库转动； 轴为旋转轴，控制工作台；并 7 且 、两轴都具有夹紧装置 3 7 ( 此加工中心主要用于加工汽车发动机部件， 其工序繁杂，所配刀库的容量为)! 把刀具，在零 部件的加工过程中需要更换很多次刀具，因此刀 库的控制水平高低直接影响加工中心的生产能力 及生产水平( 所以，本文主要研究如何实现完全自 动化随机换刀，以此来缩短工时、降低成本，同时 图 加工中心数控系统方框图 $ 使此数控加工中心的技术水平上一个台阶( =? ( $ .@ABCDEF DGHICGF JKJIBA GL IMB AEDMHH? DBHIBC $ 系统硬件构成及刀库控制 所需刀具在刀库中的现存位置来进行刀具的选择 和交换，即刀具指令 分别对应 把刀 1$ N 1)! )! 具，可随机放入刀库中的 个刀座（孔）中，因此 +,%!) 卧式加工中心所配置的数控系统（简 )! 称8.8 ）为 ./0 $) !型机，数控机床主要由 刀具的位置是不固定的，找刀是由3 轴控制刀库 8.8、伺服系统、电机及编码器构成闭环控制来实 转动来实现的( 现对轴的控制，进而实现对整个机床的有效控制，