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uC/OS uClinux 的比较 武汉理工大学 朱显新 黄涛 卢珞先 摘要：嵌入式操作系统是嵌入式系统应用的核心软件。本文通过对两种典型的开 源嵌入式操作系统的对比，分析和总结嵌入式操作系统应用中的若干问题，归纳 嵌入式操作系统的选型依据。 关键词：嵌入式系统 操作系统 uC/OS uClinux 引 言 随着现代计算机技术的飞速发展和互联网技术的广泛应用，从PC 时代过渡 到了以个人数字助理、手持个人电脑和信息家电为代 的3C(计算机、通信、消 费电子)一体的后PC 时代。后PC 时代里，嵌入式系统扮演了越来越重要的角色， 被广泛应用于信息电器、移动设备、网络设备和工控仿真等领域。 嵌入式系统是以嵌入式计算机为核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件 可裁减的，适用于对功能、可靠性、体积、成本、功耗等综合性能有严格要求的 计算机系统。随着嵌入式系统的广泛应用，传统的前/后台程序开发机制已经不 能满足日益复杂和苛刻的实时要求，因而现在常常采用嵌入式实时操作系统 RTOS(Real Time Operating System)开发实时多任务系统。嵌入式实时操作系统 一般可以提供多任务的任务调度、时间管理、任务间通信和同步以及内存管理 MMU(Memory Manager Unit)等重要服务，使得嵌入式应用程序易于设计和扩展。 采用RTOS 可以使嵌入式产品 可靠、开发周期更短。在嵌入式应用中使用RTOS 已经成为当前嵌入式应用的一个热点。 完成简单功能的嵌入式系统一般不需要操作系统。如，以前许多MCS51 系列 单片机组成的小系统就只是利用软件实现简单的控制环路；但是随着所谓后 PC 时代的来临，嵌入式系统设计日趋复杂，嵌入式操作系统就必不可少了。 嵌入式RTOS 在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固化以及应用的 专业性等方面具有较为突出的优势。一般而言，嵌入式操作系统不同于一般意义 的计算机操作系统，它有占用空间小、执行效率高、方便进行个性化定制和软件 要求固化存储等特点。 从20 世纪80 年代起，国际上就有一些IT 组织、公司，开始进行商用嵌入 式操作系统和专用操作系统的研发。这其中涌现了一些著名的嵌入式操作系统， 如Microsoft 公司的WinCE 和WindRiver System 公司的VxWorks 就分别是非实 时和实时嵌入式操作系统的代 。但是商用产品的造价都十分昂贵，用于一般用 途会提高产品成本从而失去竞争力。 uC/OS 和uClinux 操作系统是两种性能优良、源码公开 被广泛应用的免费 嵌入式操作系统，可以作为研究实时操作系统和非实时操作系统的典范。本文通 过对uC/OS 和uClinux 的对比，分析和总结嵌入式操作系统应用中的若干重要问 题，归纳嵌入式系统开发中操作系统的选型依据。 1 两种开源嵌入式操作系统介绍 uC/OS 和uClinux 操作系统，是当前得到广泛应用的两种免费 公开源码的 嵌入式操作系统。uC/OS 适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实 时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB。uClinux 则是继承标 准Linux 的优良特性，针对嵌入式处理器的特点设计的一种操作系统，具有内嵌 网络协议、支持多种文件系统，开发者可利用标准Linux 先验知识等优势。其编 译后目标文件可控制在几百KB 量级。 uC/OS 是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作 系统。其内核提供任务调度与管理、时间管理、任务间同步与通信、内存管理和 中断服务等功能。 uClinux 是一种优秀的嵌入式Linux 版本。uClinux 是Micro-Conrol-Linux 的缩写。同标准Linux 相比，它集成了标准Linux 操作系统的稳定性、强大网络 功能和出色的文件系统等主要优点。但是由于没有MMU(内存管理单元)，其多任 务的实现需要一定技巧。 2 两种嵌入式操作系统主要性能比较 嵌入式操作系统是嵌入式系统软硬件资源的控制中心，它以尽量合理的有效 方法组织多个用户共享嵌入式系统的各种资源。其中用户指的是系统程序之上的 所有软件。所谓合理有效的方法，指的就是操作系统如何协调并充分利用硬件资 源来实现多任务。复杂的操作系统都支持文件系统，方便组织文件并易于对其规 范化操作。 嵌入式操作系统还有一个特点是，针对不同的平台，系统不是直接可用的， 一般