USB通信协议及上位机软件框架规划书.docVIP

USB通信协议： 1.数据包由两种构成：描述包和实时包，区别在命令字上。 2.通信方式：上位机只接收数据，不与下位机交互，即上位机只收不发。 描述包即非实时包，只在初始化阶段上传，描述包格式： 包头 1Byte 包长 1Byte 描述段 命令字 1Byte 偏移量 1Byte 校验码 1Byte 0x55 0~255 CRC 其中： 包头固定为：0x55 包长为本次数据包的长度，计算公式：包长 = 描述段 + 命令字 + 偏移量 CRC校验范围是：除包头外的所有其他内容 描述段根据命令字决定： 命令字为1Byte bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 1 规定: bit7 —— 1 ：这是一个描述包 bit7 —— 0 ：这是一个实时包 bit6:bit5 —— 00 ：信号的组数 bit6:bit5 —— 01 ：信号名称 bit6:bit5 —— 10 ：信号数据长度及类型 bit6:bit5 —— 11 ：信号数据上下限 bit4:bit0 —— 数据序号（0~32） 如果数据类型是bool，则数据序号bit4:bit0表明该信号的在数据段中的位置，例如系统有8种bool型的信号，则由一个字节表示，每一位分别表示每种信号的值： bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 A B C D E F G H 偏移量为信号在实时包中的位置，当命令字为 1 00 00000 时，该数据包没有偏移量 举例如下： 名称 电压（V） A相电流（A） 计数M 故障A、B、C 类型 int（16bit） float（32bit） long（32bit） bool（1bit） 上限 500 100.2- 下限 0 -100.2 0 - 偏移量 1 2 3 4 名称 故障A 故障B 故障C 类型 bool（1bit） bool（1bit） bool（1bit） 偏移量 1 1 1 项目 包头 1Byte 包长 （1Byte） 描述段 命令字 1Byte 偏移量 1Byte 校验码 1Byte 信号名称 0x55 描述段长度 “ 故障A” 1 01 0000 4 CRC 数据长度类型 0x55 3 7(bool) 1 10 0000 4 CRC 信号名称 0x55 描述段长度 “ 故障B” 1 01 0000 4 CRC 数据长度类型 0x55 3 7(bool) 1 10 0001 4 CRC 信号名称 0x55 描述段长度 “ 故障C” 1 01 0000 4 CRC 数据长度类型 0x55 3 7(bool) 1 10 0010 4 CRC 下位机应先发送信号的种类数，接着发送各种信号的描述符。 包头 1Byte 包长 1Byte 信号种类数 1Byte 命令字 1Byte CRC 1Byte 0x55 2 6 (0~255) 1 00 0000 CRC 对于一个信号应该由4个描述包完成描述 电压信号的描述包： 项目 包头 1Byte 包长 （1Byte） 描述段 命令字 1Byte 偏移量 1Byte 校验码 1Byte 信号名称 0x55 描述段长度+2 “ 电压 （V）” 1 01 0000 1 CRC 数据长度类型 0x55 4 16(bit) + 2(int) 1 10 0000 1 CRC 信号上下限 0x55 6 上限 + 下限 1 11 0000 1 CRC 建议：下位机在发送完描述包后应该在发送一个描述包来说明此时描述包已经结束。 实时包格式： 包头 1Byte 包长 1Byte 数据段 校验码 1Byte 0x55 0~255 CRC 计算公式：包长 = 数据段 + 命令字 项目 包头 1Byte 包长 （1Byte） 描述段 命令字 1Byte 偏移量 1Byte 校验码 1Byte 信号名称 0x55 描述段长度+2 “ 电压 （V）” 1 01 0000 1 CRC 数据长度类型 0x55 3 2(int) 1 10 0000 1 CRC 信号上下限 0x55 6 上限 + 下限 1 11 0000 1 CRC 项目 包头 1Byte 包长 （1Byte） 描述段 命令字 1Byte 偏移量 1Byte 校验码 1Byte 信号名称 0x55 描述段长度 “ A相电流（A）” 1 01 0000 2 CRC 数据长度类型 0x55 4 5(float) 1 10 0000 2 CRC 信号上下限 0x55 10 上限 + 下限 1 11 0000 2 CRC 项目 包头 1Byte