PXDI20设备(MODBUS)通讯协议(VER4.1).docVIP

三相电量表（MODBUS）通讯协议（VER4.1） 1、概述 通信协议详细地描述了电量表的输入和输出命令、信息和数据，以便第三方使用和开发。 1.1通信协议的作用 使信息和数据在上位机（主站）和电压表之间有效地传递， 允许访问电量表的所有测量数据。 电量表通信协议（VER1.0）采用MODBUS RTU协议,本协议规定了应用系统中主机与电量表之间在应用层的通信协议，它在应用系统中所处的位置如下图所示： 主机 本协议所处的位置 从机: 电量表 1.2 物理接口： 连接上位机的主通信口，采用标准串行RS485通讯口。 信息传输方式为异步方式，起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验。 数据传输缺省速率为9600b/s（1200、2400、4800、9600、19200可选）。 2、MODBU RTU通信协议详述 2．1 协议基本规则 以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。 所有回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和数据在单个主站和从站（监控设备）之间传递。 主站将初始化和控制所有在通信回路上传递的信息。 无论如何都不能从一个从站开始通信。 所有环路上的通信都以“打包”方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串，一个包裹中最多可含255个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行数据，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传递。 所有回路上的传送均分为两种打包方式： A) 主机发送命令 B) 从机返回命令 若主站或任何从站接收到含有未知命令的包裹，则该包裹将被忽略，且接收站不予响应。 2．2数据帧结构描述 地址功能代码数据数量数据1...数据nCRC 3、传输格式 (1)读数据命令 主站发送命令: 地址 功能码 寄存器起始地址 寄存器个数 CRC 1 byte XX(见表1) 2 byte 2 byte 2 byte 正常应答返回： 地址 功能码 数据区字节数 数据区 CRC16位校验 1 byte XX(见表1) 1 byte ..... 2 byte 异常应答返回: 非法功能 从站地址 功能码 异常码 CRC16校验 80H+原功能码 01 非法数据地址 从站地址 功能码 异常码 CRC16校验 80H+原功能码 02 非法数据值 从站地址 功能码 异常码 CRC16校验 80H+原功能码 03 帧格式（10位） 起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 停止位 (2)、写数据命令 主站发送命令: 地址 功能码 寄存器起始地址 寄存器个数 数据区字节数 写入的数据 CRC 1 byte XX(见表1) 2 byte 2 byte 1 byte ..... 2 byte 正常应答返回： 地址 功能码 寄存器起始地址 寄存器个数 CRC16位校验 1 byte XX(见表1) 2 byte 2 byte 2 byte 异常应答返回: 非法功能 从站地址 功能码 异常码 CRC16校验 80H+原功能码 01 非法数据地址 从站地址 功能码 异常码 CRC16校验 80H+原功能码 02 非法数据值 从站地址 功能码 异常码 CRC16校验 80H+原功能码 03 帧格式（10位） 起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 停止位  注：CRC检验码低位在前高位在后；寄存器地址、数据均为高位在前低位在后； 4、参数信息 数据地址 描述 说明 40001 DI1状态 1BIT 只读 (断开:0 合:1) 40002 DI2状态 1BIT 只读 (断开:0 合:1) 40003 DI3状态 1BIT 只读 (断开:0 合:1) 40004 DI4状态 1BIT 只读 (断开:0 合:1) 40005 DI5状态 1BIT 只读 (断开:0 合:1) 40006 DI6状态 1BIT 只读 (断开:0 合:1) 40007 DI7状态 1BIT 只读 (断开:0 合:1) 40008 DI8状态 1BIT 只读 (断开:0 合:1) 40009 DI9状态 1BIT 只读 (断开:0 合:1) 40010 DI10状态 1BIT 只读 (断开:0 合:1) 40011 D