空间四个点之间距离线线夹角面面夹角的计算.xlsVIP

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空间四个点之间距离线线夹角面面夹角的计算.xls

例子3 例子4 例子2 例子1 计算原理 三维坐标转换为加工数据计算表 空间点 X Y Z 向量 A AB B BC C CD D 1、点与点之间的距离。 |AB| = |BC| |CD| 2、夹角计算 cos∠ABC= ∠ABC= cos∠BCD= ∠BCD= 3、面的夹角 X1 Y1 Z1 面BCD的法线n2 X2 Y2 Z2 AB*n1=0 X1*X_AB+Y1*Y_AB+Z1*Z_AB=0 BC*n2=0 X2*X_BC+Y2*Y_BC+Z2*Z_BC=0 BC*n1=0 X1*X_BC+Y1*Y_BC+Z1*Z_BC=0 CD*n2=0 X2*X_CD+Y2*Y_CD+Z2*Z_CD=0 X1= Y1= (X_BC*Z_AB-X_AB*Z_BC)/(Y_AB*Z_BC-Y_BC*Z_AB) Z1= -(X_BC+Y1*Y_BC)/Z_BC X2= Y2= (X_CD*Z_BC-X_BC*Z_CD)/(Y_BC*Z_CD-Y_CD*Z_BC) Z2= -(X_CD+Y2*Y_CD)/Z_CD cos∠N1N2= ∠N1N2= E F G H 管9053233 管径: 弯曲半径 编号 坐标 弯曲角度 旋转角度 送料长度 x y z 名称 弧度 实际 a 2(1) b ∠ab_bc 3(2) c ∠bc_cd ∠abc_bcd 4(3) d ∠cd_de ∠bcd_cde 5(4) e ∠de_ef ∠cde_def 6(5) f ∠ef_fg ∠def_efg g 长度 补偿 ab bc cd de ef fg 总长 管9053236 度 l 面ABC的法线n1 B 9.50 15.00 1.00 .00 .00 .00 44.00 .00 .00 .17 80.26 180.00 3.14 99.74 180.00 42.73 75.00 114.00 -140.00 .81 35.95 180.00 3.14 144.05 180.00 156.90 23.10 180.00 175.49 258.00 285.00 -250.00 .63 51.31 180.00 3.14 128.69 180.00 104.80 75.20 180.00 262.28 258.00 408.00 -250.00 .00 90.01 180.00 3.14 89.99 180.00 55.50 124.50 180.00 118.15 266.00 408.00 -381.00 .06 86.51 180.00 3.14 93.49 180.00 90.00 90.00 180.00 130.79 7.00 320.00 408.00 -381.00 44.00 42.73 183.19 1.27 2.00 175.49 273.55 6.43 2.00 262.28 123.00 4.85 2.00 118.15 131.24 .00 2.00 130.79 54.00 .46 2.00 53.54 808.98 9.50 15.00 1.00 .00 .00 .00 .00 .00 51.50 .00 90.01 180.00 3.14 89.99 180.00 51.50 -6.60 77.75 51.50 -.05 92.92 180.00 3.14 87.08 180.00 156.90 23.10 180.00 78.41 14.50 77.75 79.50 .60 53.00 180.00 3.14 127.00 180.00 104.80 75.20 180.00 30.79 70.00 77.75 79.50 .00 90.01 180.00 3.14 89.99 180.00 55.50 124.50 180.00 50.84 70.00 187.65 84.50 180.00 3.14 180.00 90.00 90.00 180.00 7.00 70.00 262.50 84.50 8.00 90.00 262.50 84.50 51.50 2.00 2.00 2.00 51.50 78.03 2.00 2.00 2.00 .00 2.00 78.41 35.06 2.00 2.00 2.00 -.38 2.00 30.79 55.50 2.00 2.00 2.00 4.66 2.00 50.84 110.01 2.00 2.00 2.00 .00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 9.50 15.00 1.00 .00 .00 .00 108.00 -5.00 .00 .70 45.38 180.00 3.14 134.62 180.00 102.62 197.00 -5.00 90.

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