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空间四个点之间距离线线夹角面面夹角的计算.xls
例子3
例子4
例子2
例子1
计算原理
三维坐标转换为加工数据计算表
空间点
X
Y
Z
向量
A
AB
B
BC
C
CD
D
1、点与点之间的距离。
|AB|
=
|BC|
|CD|
2、夹角计算
cos∠ABC=
∠ABC=
cos∠BCD=
∠BCD=
3、面的夹角
X1
Y1
Z1
面BCD的法线n2
X2
Y2
Z2
AB*n1=0
X1*X_AB+Y1*Y_AB+Z1*Z_AB=0
BC*n2=0
X2*X_BC+Y2*Y_BC+Z2*Z_BC=0
BC*n1=0
X1*X_BC+Y1*Y_BC+Z1*Z_BC=0
CD*n2=0
X2*X_CD+Y2*Y_CD+Z2*Z_CD=0
X1=
Y1=
(X_BC*Z_AB-X_AB*Z_BC)/(Y_AB*Z_BC-Y_BC*Z_AB)
Z1=
-(X_BC+Y1*Y_BC)/Z_BC
X2=
Y2=
(X_CD*Z_BC-X_BC*Z_CD)/(Y_BC*Z_CD-Y_CD*Z_BC)
Z2=
-(X_CD+Y2*Y_CD)/Z_CD
cos∠N1N2=
∠N1N2=
E
F
G
H
管9053233
管径:
弯曲半径
编号
坐标
弯曲角度
旋转角度
送料长度
x
y
z
名称
弧度
实际
a
2(1)
b
∠ab_bc
3(2)
c
∠bc_cd
∠abc_bcd
4(3)
d
∠cd_de
∠bcd_cde
5(4)
e
∠de_ef
∠cde_def
6(5)
f
∠ef_fg
∠def_efg
g
长度
补偿
ab
bc
cd
de
ef
fg
总长
管9053236
度
l
面ABC的法线n1
B
9.50
15.00
1.00
.00
.00
.00
44.00
.00
.00
.17
80.26
180.00
3.14
99.74
180.00
42.73
75.00
114.00
-140.00
.81
35.95
180.00
3.14
144.05
180.00
156.90
23.10
180.00
175.49
258.00
285.00
-250.00
.63
51.31
180.00
3.14
128.69
180.00
104.80
75.20
180.00
262.28
258.00
408.00
-250.00
.00
90.01
180.00
3.14
89.99
180.00
55.50
124.50
180.00
118.15
266.00
408.00
-381.00
.06
86.51
180.00
3.14
93.49
180.00
90.00
90.00
180.00
130.79
7.00
320.00
408.00
-381.00
44.00
42.73
183.19
1.27
2.00
175.49
273.55
6.43
2.00
262.28
123.00
4.85
2.00
118.15
131.24
.00
2.00
130.79
54.00
.46
2.00
53.54
808.98
9.50
15.00
1.00
.00
.00
.00
.00
.00
51.50
.00
90.01
180.00
3.14
89.99
180.00
51.50
-6.60
77.75
51.50
-.05
92.92
180.00
3.14
87.08
180.00
156.90
23.10
180.00
78.41
14.50
77.75
79.50
.60
53.00
180.00
3.14
127.00
180.00
104.80
75.20
180.00
30.79
70.00
77.75
79.50
.00
90.01
180.00
3.14
89.99
180.00
55.50
124.50
180.00
50.84
70.00
187.65
84.50
180.00
3.14
180.00
90.00
90.00
180.00
7.00
70.00
262.50
84.50
8.00
90.00
262.50
84.50
51.50
2.00
2.00
2.00
51.50
78.03
2.00
2.00
2.00
.00
2.00
78.41
35.06
2.00
2.00
2.00
-.38
2.00
30.79
55.50
2.00
2.00
2.00
4.66
2.00
50.84
110.01
2.00
2.00
2.00
.00
2.00
2.00
2.00
2.00
2.00
9.50
15.00
1.00
.00
.00
.00
108.00
-5.00
.00
.70
45.38
180.00
3.14
134.62
180.00
102.62
197.00
-5.00
90.
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