水果品质智能化实时检测和分级系统研究.pdfVIP

201 0年10月 农机化研究 第10期 水果品质智能化实时检测和分级系统研究 毛华先1，莫建灿1，方连发1，郑刚1，孙晗斌1，张瑜1，冯天恒2 (1．杭州行地集团有限公司自动化事业部，杭州310024；2．浙江大学控制科学与工程学系，杭州310027) 摘要：研究开发了水果品质智能化动态实时检测和分级系统，着重研究其水果输送翻转、水果精确过渡、水果 动态称重和水果分级等子系统的相关机械与控制关键技术。在实时检测和分级过程中，水果以一定速度向前输 送，并快速均匀翻转，以合适的位置和姿态传送到精确过渡系统，然后通过水果精确过渡系统传递给动态称重系 统，从而准确、快速地获得该水果的质量信息。通过微机控制动态称重系统智能识别，综合判断每一水果的等 级，结合控制系统获取并确定每个水果的位置信息，由控制模块将指令传输给分级系统，完成水果的分级。 关键词：水果；动态称量；实时检测；分级 中图分类号：s226．5；TP274．3文献标识码：A 过渡系统、水果动态称重系统和分级系统共同组成。 0引言 随着人们生活水平的提高，消费者对鲜果质量的 要求也与日俱增，不仅要求果实的品质好、外观美，而 且要求果实均匀一致。因此，提升水果产后商品化的 处理技术就成为了眼下最必要的举措【l‘4J。本文介绍 了已成功自主研发的一套拥有完全自主知识产权、适 合国内农业生产现状的水果品质智能化实时检测与 分级系统，重点阐述了若干关键的子系统及其所采用 1．水果单列输送及翻转系统2．预留计算机视觉检测与识别系统 的关键技术。该系统主要由微机控制动态称重系统、 3．电脑动态称重处理系统4．控制模块5．分级系统 6．分级执行机构7．水果精确过渡系统8．动态称重系统 分级系统、机械输送系统和自动控制系统等部分组 9．位置传感器 成，不仅可以使产品标准化，而且通过挑选分级，提高 图1 水果品质智能化实时检测和分级设备系统 了劳动生产率，达到了降低成本、减少浪费和提升市 该系统根据水果质量等品质指标的特征信息进行 场竞争力的目的。 检测，可依照水果分级的国家标准完成对水果的分级 1 设备的总体组成 工作。其生产效率可达5～8t／h，并可根据生产规模 组合多套系统进行协同工作。此外，还预留有计算机 在水果品质智能化实时检测和分级设备中，水果 视觉检测与识别系统模块，便于今后增加基于视觉的 需以一确定的速度向前传输，并保持快速、均匀地翻 水果检测与识别预分选功能。 转，以便能以合适的位置和姿态进入检测系统，从而 保证动态称重系统能够准确、迅速地获得该水果的信 2设备的机械系统 息”川J。通过微机控制动态称重系统的智能识别，对 水果品质智能化实时检测和分级设备的机械系统 每个水果的等级进行综合判断。同时，结合控制系统 主要包括机械输送系统、水果精确过渡系统和分级系 获取并确定每个水果的位置信息，由控制模块将指令 统等几部分。其中，机械输送系统用于实现水果的自 传送给分级系统，完成水果的分级工作。