一种实用的背景提取与更新算法.pdfVIP

维普资讯 第 47卷 第 3期 厦 门大学学报 (自然科学版) Vo1．47 NO．3 2008年 5月 JournalofXiamenUniversity (NaturalScience) Mav2008 一 种实用的背景提取与更新算法 吴众 山，雷蕴奇 ，吴绿芳，魏 异 (厦 门大学信息科学与技术学院。福建 厦门 361005) 摘要 ：针对几种传统算法运算复杂、实时性差、得到的背景易失真等不足，本文给出了一种实用的背景提取及更新算 法．通过平均法求系列 图像 的均值和平均差值 ，之后去除差异大的点，然后再次求平均得到初始背景．背景更新时，利用 三帧差分和 自适应阈值法得到当前帧的二值图像，并考虑前景 目标后更新得到新的背景．实验表明，上述算法所取得的 背景效果良好 ，并可快速有效地对背景进行更新． 关键词 ：背景提取；背景更新；特征提取；运动目标检测 中图分类号：TP39i．41 文献标识码 ：A 文章编号 ：0438—0479(2008)03—0348—05 背景的提取与更新是视频图像处理中的基本问题 背景也要有快速的计算速度 ，以满足我们实际检测系 之一，是运动 目标检测算法 的基础．视频监控中常见的 统的要求．在分析了几种常用算法 的基础上 ，针对它们 运动 目标检测算法主要有 3类[1]：光流法[2]、基于相邻 存在的不足，给出了一种背景提取及更新实用算法．通 帧差的算法口及基于背景图像与当前帧差的算法L4]． 过平均法求系列图像的均值和平均差值，之后去除差 光流法的优点是能检测独立运动 的对象 ，毋需预先知 异大的点，然后再次求平均得到初始背景．背景更新 道场景的任何信息．但多数情况下光流法的计算复杂、 时，利用三帧差分和 自适应阈值法得到当前帧的二值 耗时，很难实时检测 ；相邻帧差法则是由两帧连续图像 图像 ，再考虑前景 目标后更新得到新的背景．本文通过 的差值得到运动物体的位置和形状等信息，能比较准 在 3种不同场景中进行 的实验，根据得 出的结果对各 确地检测到运动 目标轮廓 ，它的实 时性和对运动 目标 种算法进行 了比较．结果表明，本文给出的算法 比常见 的敏感性比较高．但是 ，由于运动 目标上象素的纹理 、 的几种算法有较 明显的综合优势，能够获取较准确的 灰度等信息比较相近 ，相邻帧差法通常只能得到部分 背景 ，并可有效地进行背景更新． 运动信息，不能完整地分割运动 目标 ；背景差分法实现 简单 ，主要涉及到背景图像 的估计 ，以及利用背景图像 1 几种常用背景提取算法的分析比较 与当前帧图像的差来进行 目标检测．大多数背景差分 1．1 统计直方 图法[ 法主要讨论 了如何建立一个稳定可靠的背景模型．如 统计一段时间内N 帧中每个象素点上不同亮度 MittalL5等人提出了采用变带宽核密度估计法建立背 出现的次数 ，其中出现次数最多的，即直方图中最大值 景模型 ；HaritaogluL6等人提 出的采用最大值 、最小值 就取为背景本身的亮度值．N帧的统计直方图可以表 与最大帧间变化建立背景模型的W4算法．目前研究 示为 ： 人员致力于背景模型的研究以期减少动态场景对于准 P(x，Y，忌)一Q^，若 imagef(z，)一是， 确分割的影响．由于现实场景 的复杂性 ，这些方法还不