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MODBUS协议：游戏 • RS232C 、RS-485 ：信息如何在物理链路上传输 • 通信的流程？ • 信息是如何组织的： • 如何处理故障？ 主机3人：执行、译码、收发 从机3人：执行、译码、收发 干扰1人：干扰 执行：完成要求的任务动作 译码：翻译二进制代码和文字内容 收发：接受和发送二进制代码 1：敲桌子 0 ：跺地面 干扰：干扰执行和收发的动作，使之不能完成任务 开始 开始 主机执行： 从任务表中选择一个任务 从机处于接收状态 等待 主机译码： 将任务翻译成二进制序列 从机收发： 接收主机来的二进制序列 主机收发： 将二进制代码发送给从机 从机译码： 将二进制序列翻译成任务 计时2分钟 N 没有 从机执行： 执行任务将结果告诉译码 主机执行： 收到从机答复？ Y 收到 从机译码： 翻译成二进制序列给收发 主机收发： 接受从机发来的二进制序列 计时2分钟 从机执行： 主机译码： 将二进制代码进行翻译 主机执行宣布？ 主机执行： 向大家宣布任务及从机执 从机执行： 向大家宣布从机任务及执行 行结果 结果 主机工作流程 从机工作流程 游戏（一）:点对点通讯 一个主机 一个从机 命令帧格式 • 1、111111 一个有效帧开始标志 • 2 、XXXX 见表 《任务代码》 • 3、111111 一个有效帧结束标志 • 例子：11111 0000 11111 询问从机准备就绪了吗 回复帧格式 第一位 • 1、111111 一个有效帧开始标志 发送时，先 • 2 、XXXXX 见表 《响应/答复代码》 发送第一位 • 3、111111 一个有效帧结束标志 • 例子：11111 01111 11111 回复主机，从机已经准备 就绪了 0000 准备就绪了吗 0001 借用同桌的笔 0010 打开教室前门 0011 打开教室最后面的窗户 0100 随机点一名同学的名，看他 到了没有 0101 和一个同学握手 0111 阅读本教材58页 1000 将一张纸折成两半 01111 从机已经准备就绪 01110 已经借用了同桌的笔 01101